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公开(公告)号：CN111402395B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010097760.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN校正的被动偏振三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；根据所述偏振图像得到所述待重建物体的第一表面法线梯度场；利用卷积神经网络获取所述待重建物体的第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了由于法线方位角的二值性导致的三维重建结果畸变的问题，可以在自然光下实现三维重建，应用场景广，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN116363301A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310172501.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目深度估计的大场景偏振三维成像方法，包括：获取目标物体的不同角度的偏振图像，以及目标物体的彩色图像；将彩色图像输入预训练的单目深度估计网络，预测出彩色图像的深度图像；预训练的单目深度估计网络包括编码器和解码器；将深度图像转换为深度数据，基于深度数据，得到深度图像中每个像素点的三维位置信息；基于三维位置信息和预设视线方向，得到第一场景表面法向量；基于偏振图像和预设目标表面折射率，确定第二场景表面法向量；根据第一场景表面法向量，对第二场景表面法向量进行校正，得到校正的场景表面法向量；根据校正的场景表面法向量，进行目标物体的三维轮廓的重建，得到目标物体的三维图像。
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公开(公告)号：CN111340936B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010097783.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；去除所述偏振图像的镜面反射光强，得到无镜面反射的偏振图像；根据所述无镜面反射的偏振图像，获取第一表面法线梯度场；利用SFS算法，根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件，解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。
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公开(公告)号：CN116129531A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111342593.6
申请日：2021-11-12
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及其相关设备，有利于提高活体检测的准确度，进而为后续人脸识别提供一定的保障。本申请的方法包括：在通过偏振相机基于多个偏振方向获取偏振图像后，可先基于偏振图像进行计算，得到偏振角图像。然后，通过某些特征描述描述子对偏振角图像进行特征提取，得到特征图像。最后，可计算特征图像的参数，并将特征图像的参数与预置的阈值进行比较，从而得到活体检测结果，由于活体检测结果用于指示目标对象是否为活体，故基于活体检测结果可确定是否需要进行人脸识别。
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公开(公告)号：CN117274055A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215451.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供的一种基于信息复用的偏振图像超分辨率重建方法，包括：通过分焦平面偏振相机采集目标场景下的偏振光强图像组I0、I45、I90以及I135；将偏振光强图像组I0、I45、I90以及I135做阵列变换处理，得到传感器阵列图像；对传感器阵列图像做像素复用以及图像边缘填充处理，得到高分辨率偏振光强图像组像组I0f、I4f5、II90ff0、以及I4f5、II19ff350以及计算待重建偏振图像的斯托克斯矢I1f35；通过高分辨率偏振光强图量，并根据斯托克斯矢量重建超分辨率的偏振度图像以及偏振角图像。对传感器阵列图像做像素复用以及图像边缘填充处理，提高了信号采样率，同时利用斯托克斯矢量重建最终获取到超分辨率的偏振度图像以及偏振角图像，实现了同等探测器面积下更高分辨率偏振图像的获取，有效的降低了硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111402395A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010097760.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN校正的被动偏振三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；根据所述偏振图像得到所述待重建物体的第一表面法线梯度场；利用卷积神经网络获取所述待重建物体的第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了由于法线方位角的二值性导致的三维重建结果畸变的问题，可以在自然光下实现三维重建，应用场景广，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN110458960A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910562364.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振的彩色物体三维重建方法，包括：获取待重建目标的多张不同偏振度的偏振图像；根据所述偏振图像进行所述待重建目标的结构三维重建，获得所述待重建目标的结构三维信息；获得所述待重建目标表面的光强与待重建目标表面函数的偏导数之间的映射关系；根据所述映射关系将所述偏振图像的色彩值赋值到所述结构三维信息中，获得携带色彩信息的三维图像信息。本发明的方法仅需利用普通相机跟一个偏振片，就可以进行彩色物体的三维重建，实现三维物体的颜色恢复，且对场景没有特殊要求，应用场景广。
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公开(公告)号：CN119810331A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980498.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06F30/20 , G01B11/24 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡洛的透介质偏振三维重建方法，包括以下步骤：利用偏振蒙特卡洛数值模拟方法仿真得到出射光的斯托克斯矢量，获取面光源在散射介质中的穆勒矩阵和后向散射偏振度；利用面光源在散射介质中的穆勒矩阵获取目标物体表面反射光的斯托克斯矢量，恢复目标物体表面反射光的偏振信息；根据目标物体表面反射光的偏振信息计算法向量的天顶角和方位角；将后向散射偏振度和目标物体表面反射光的偏振信息融合至散射公式，获取目标物体的光强信息；利用目标物体的光强信息校正法向量，进行目标物体的三维重建。本发明解决了传统偏振三维技术偏振信息失真的问题，提高了偏振三维重建精度，扩大了三维重建技术的应用范围。
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公开(公告)号：CN116659421A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310419168.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63811部队
Abstract: 本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。本发明可以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114758060A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210255211.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够表征目标绝对深度的偏振三维成像方法，包括：获取目标不同偏振角度下的偏振图像；获取偏振图像中目标物体表面每个像素点处的偏振度；获取目标表面不同像素点处的方位角初始值以及入射角初始值；对方位角初始值和入射角初始值进行校正；利用校正后的方位角和入射角对目标表面每个像素点构建法向量；利用法向量积分进行目标三维轮廓的重建，获得目标的表面函数；结合相机的标定和表面函数，获得目标的绝对深度信息。本发明以目标表面法向量沿深度方向分量为单位重新表征目标表面法向量，基于该表面法向量重构的三维模型与目标绝对深度信息为确定的变化关系，打破了传统偏振三维成像显示深度为相对深度的局限。
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