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公开(公告)号：CN115235369A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210247221.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，公开了一种彩色目标的偏振三维成像方法、系统及应用，获取不同偏振方位角图像；根据目标表面微面元的三维轮廓信息与法向量之间的映射关系，建立目标表面微面元法向量模型；求解天顶角θ和方位角对强度梯度场GN‑Ⅱ进行估计，解决方位角模糊性问题；对偏振信息求解得到的梯度场信息进行校正；对校正模型进行优化，补充用于修正不同反射率表面区域梯度场的权重信息；利用积分算法求解，完成对彩色目标偏振三维轮廓的精确重建。本发明的彩色目标的偏振三维成像方法，利用近红外波段在不同反射率目标中强度差异性的相对稳定性，有效的解决了具有非均匀反射率的彩色目标在利用强度梯度场校正偏振法向量多值性过程中的问题。
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公开(公告)号：CN114663578A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210135322.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法，包括：利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像；构建神经网络；对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练；利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像；获取不同目标物体表面的偏振度，以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角；对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正；利用不同目标的方位角和入射角信息，实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合，实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663578B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210135322.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法，包括：利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像；构建神经网络；对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练；利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像；获取不同目标物体表面的偏振度，以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角；对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正；利用不同目标的方位角和入射角信息，实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合，实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。
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公开(公告)号：CN111402395B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010097760.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN校正的被动偏振三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；根据所述偏振图像得到所述待重建物体的第一表面法线梯度场；利用卷积神经网络获取所述待重建物体的第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了由于法线方位角的二值性导致的三维重建结果畸变的问题，可以在自然光下实现三维重建，应用场景广，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN111340936B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010097783.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；去除所述偏振图像的镜面反射光强，得到无镜面反射的偏振图像；根据所述无镜面反射的偏振图像，获取第一表面法线梯度场；利用SFS算法，根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件，解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。
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公开(公告)号：CN111402395A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010097760.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN校正的被动偏振三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；根据所述偏振图像得到所述待重建物体的第一表面法线梯度场；利用卷积神经网络获取所述待重建物体的第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了由于法线方位角的二值性导致的三维重建结果畸变的问题，可以在自然光下实现三维重建，应用场景广，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN111340936A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010097783.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；去除所述偏振图像的镜面反射光强，得到无镜面反射的偏振图像；根据所述无镜面反射的偏振图像，获取第一表面法线梯度场；利用SFS算法，根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件，解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。
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