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公开(公告)号：CN114663578B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210135322.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法，包括：利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像；构建神经网络；对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练；利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像；获取不同目标物体表面的偏振度，以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角；对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正；利用不同目标的方位角和入射角信息，实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合，实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。
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公开(公告)号：CN115235369A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210247221.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明属于光学成像技术领域，公开了一种彩色目标的偏振三维成像方法、系统及应用，获取不同偏振方位角图像；根据目标表面微面元的三维轮廓信息与法向量之间的映射关系，建立目标表面微面元法向量模型；求解天顶角θ和方位角对强度梯度场GN‑Ⅱ进行估计，解决方位角模糊性问题；对偏振信息求解得到的梯度场信息进行校正；对校正模型进行优化，补充用于修正不同反射率表面区域梯度场的权重信息；利用积分算法求解，完成对彩色目标偏振三维轮廓的精确重建。本发明的彩色目标的偏振三维成像方法，利用近红外波段在不同反射率目标中强度差异性的相对稳定性，有效的解决了具有非均匀反射率的彩色目标在利用强度梯度场校正偏振法向量多值性过程中的问题。
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公开(公告)号：CN114663578A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210135322.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目标场景偏振三维成像方法，包括：利用偏振三维成像系统获取多目标场景不同偏振角度的场景图像；构建神经网络；对神经网络中的清晰化网络模块和模糊距离估计网络模块分别进行训练；利用经训练的神经网络模型获得多目标场景不同偏振角度的场景图像中不同的目标的深度估计结果和清晰目标图像；获取不同目标物体表面的偏振度，以及不同目标物体表面入射光的方位角和入射角；对多目标偏振三维成像场景中的偏振求解得到的法向量进行校正；利用不同目标的方位角和入射角信息，实现多目标场景下物体表面三维轮廓的重建。本发明将深度学习与偏振三维成像相结合，实现了多目标场景的高精度偏振三维成像。
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公开(公告)号：CN119509695A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411636721.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变滤波器面积调节的多光谱成像系统，包括：镜头、可变滤波器、探测器和计算设备；镜头包括前组镜头和后组镜头；前组镜头对目标光信息进行汇聚、准直使其入射到可变滤波器上；可变滤波器通过多次调节每个光谱通道的通光面积对入射的目标光信息中各通道光谱成分进行能量编码，输出各次调制后的目标光信息；后组镜头收集各次调制后的目标光信息使其入射到探测器上；探测器探测各次光强度信息并发送至计算设备；计算设备对多次得到的光强度信息进行线性解码，复原得到目标在每种波长下的光谱分量。本发明能解决光能量利用率低、信噪比不高、光谱通道数与空间分辨率相互制约等问题。
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公开(公告)号：CN119444887A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411424811.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了基于偏振照明的多层目标层析成像方法、装置及设备。方法包括：获取正交偏振图像对；基于当前光轴方向和当前相位延迟建立当前琼斯矩阵，利用正交偏振图像对对应的初始偏振入射光建立琼斯矢量；通过当前琼斯矩阵和琼斯矢量，共同建立当前正向传播模型；基于正交偏振图像对对当前正向传播模型进行参数更新处理，得到更新光场数据；将更新光场数据进行反向传播处理，获得层后光场。在本发明中，以目标散射光场的偏振特性建立正向传播模型，并通过反向传播的迭代过程不断对琼斯矩阵进行反向更新处理，最终实现多个目标信息的并行重建，得到多层目标层析成像结果。由于无需对硬件设备和照明状态进行校准，进而提高了层析成像的效率。
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公开(公告)号：CN119225036A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411726860.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超小像元大光圈广域高分辨光学系统及设计方法，包括共心球透镜和大光圈的次级成像光学系统阵列；阵列中包括多个大光圈的次级成像光学单元，以及多个超大靶面小像元探测器；各次级成像光学单元排布在共心球透镜对应的球面一次像面之后，且以共心球透镜的中心为球心的任一球面上，且各次级成像光学单元的视场之间存在重叠区域，任意相邻的三个次级成像光学单元之间的排布方式为等腰三角形；各次级成像光学单元的机械口径的边缘相对于共心球透镜的球心的张角，小于次级成像光学系统阵列中相邻的两个次级成像光学单元之间的横向最大张角和纵向最大张角。该系统能够在实现高分辨率大视场成像的同时，减轻阵列数量过多带来的装调困难。
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公开(公告)号：CN115541536B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211024321.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用散斑场偏振特性的动态散射成像装置及方法，该装置包括：光源及调节模块，包括白光宽谱光源和调节模块，调节模块，用于将白光宽谱光源发出的光进行调整，并将调整后的光线调制为线偏振光；成像模块，包括位于调节模块的远离白光宽谱光源一侧的成像目标、位于成像目标的远离调节模块一侧的动态散射介质；动态散射介质用于通过使线偏振光发生多次散射，形成动态散斑光场；图像探测与处理模块，包括位于动态散射介质的远离成像目标一侧的偏振相机、位于偏振相机远离动态散射介质一侧的处理器；偏振相机用于通过单次曝光采集具有不同偏振方位角的多张散斑图像，处理器用于对多张散斑图像进行处理，得到成像图像。
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公开(公告)号：CN118470211A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410640956.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目偏振的自然场景三维重建方法、装置、设备及介质，涉及偏振成像技术领域。该方法包括：获取自然场景的第一偏振图像集和第二偏振图像集；基于第一偏振图像集和第二偏振图像集，确定每一重建像素的偏振深度和双目深度；基于偏振深度和双目深度，确定每一重建像素的初始缩放系数；基于目标像素的双目深度与目标像素相邻的像素的双目深度，确定目标像素位于缓变区域或者突变区域；在目标像素位于缓变区域的情况下，以目标像素的前一像素的初始缩放系数为目标像素的重建缩放系数；在目标像素处于突变区域的情况下，以目标像素的初始缩放系数为目标像素的重建缩放系数；基于目标像素的重建缩放系数，完成对自然场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN118470210A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410640955.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深度法线融合的三维场景重建方法、装置、设备及介质，涉及偏振成像技术领域。该方法包括获取目标场景在第一视角下的第一偏振图像集和在第二视角下的第二偏振图像集；基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集，确定所述目标场景中物体的表面法线；基于所述第一偏振图像集和所述第二偏振图像集，确定所述目标场景中物体的双目深度；基于所述表面法线和所述双目深度，构建重建表面的能量函数；对所述能量函数进行求解，完成对所述目标场景的三维重建。本申请实施例提供的深度法线融合的三维场景重建方法具有精度高和普适性强的优点。
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公开(公告)号：CN110458960B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910562364.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振的彩色物体三维重建方法，包括：获取待重建目标的多张不同偏振度的偏振图像；根据所述偏振图像进行所述待重建目标的结构三维重建，获得所述待重建目标的结构三维信息；获得所述待重建目标表面的光强与待重建目标表面函数的偏导数之间的映射关系；根据所述映射关系将所述偏振图像的色彩值赋值到所述结构三维信息中，获得携带色彩信息的三维图像信息。本发明的方法仅需利用普通相机跟一个偏振片，就可以进行彩色物体的三维重建，实现三维物体的颜色恢复，且对场景没有特殊要求，应用场景广。
