公开(公告)号：CN116485869A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310251809.0

申请日：2023-03-15

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 李轩 ,  刘志强 ,  邵晓鹏 ,  蔡玉栋 ,  宋家伟 ,  祝锦涛 ,  戈淑雅 ,  武文欣 ,  杜辉

IPC: G06T7/557 ,  G06T7/80 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法，包括：获取相机调焦过程中的主点线性变化系数；将目标物体的最近区域对焦至清晰并获取当前位置的相机内参；获取清晰目标区域不同角度的偏振图像，并计算清晰目标表面反射光的偏振度，方位角和天顶角；构建目标表面法线，积分重建清晰目标区域的三维表面轮廓；根据单目测距模型获得目标表面空间两点间的真实距离；根据两点间的真实距离恢复目标绝对深度信息；将模糊目标区域对焦至清晰并获取对焦后相机内参值；利用对焦后相机内参值，恢复模糊目标动态对焦后的绝对深度三维信息。本发明通过单目测距模型的构建与相机标定的结合，能够实现目标绝对深度信息的恢复。

公开(公告)号：CN116630530A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310375911.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 李轩 ,  武文欣 ,  邵晓鹏 ,  蔡玉栋 ,  宋家伟 ,  刘志强 ,  闫金轲 ,  钟婷 ,  范元龙 ,  王杨云逗

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法，包括：搭建偏振三维重建系统，获取待重建物体在不同角度的动态场景偏振图像；利用所述不同角度的动态场景偏振图像计算物体表面的偏振度；根据目标表面微面元的三维轮廓信息与目标表面法向量之间的映射关系，重建目标物体的三维表面函数；使用图像光流算法对动态场景进行重建，获得目标物体的三维表面重建结果；融合图像光流得到的三维表面重建结果，对利用目标微面元法向量获得的偏振三维重建结果进行校正，获得最终的三维重建结果。本发明通过融合图像光流的方法校正通过偏振三维成像得到的动态场景下的重建结果，有效提高了动态场景下偏振三维成像的准确性。

公开(公告)号：CN116704113A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310251869.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 邵晓鹏 ,  闫金轲 ,  李轩 ,  蔡玉栋 ,  平航泽 ,  刘志强 ,  宋家伟 ,  武文欣 ,  戈淑雅 ,  杜辉

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛的偏振三维反演成像方法，包括：获取目标物体透过传输介质后每一像素的斯托克斯信息；利用偏振蒙特卡洛数值模拟方法建立复杂环境成像模型，利用仿真获得面光源在散射介质的穆勒矩阵；根据散射介质的穆勒矩阵以及探测器探测到目标物体的偏振信息数据，恢复光传输前的偏振信息；利用光传输前的偏振信息重建物体的三维数据。本发明以蒙特卡洛方法为基础，建立远距离复杂环境成像模型，利用反演思想恢复传输前的偏振信息，精确求解出每一个微面元法向量的入射角，克服了传统偏振三维技术受不同环境中多种复杂散射粒子的影响，解决了偏振信息失真问题，有效扩展了偏振三维的应用场景。

公开(公告)号：CN116295113A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310187477.4

申请日：2023-03-01

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李轩 ,  戈淑雅 ,  邵晓鹏 ,  蔡玉栋 ,  刘志强 ,  宋家伟 ,  武文欣 ,  闫金轲

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种融合条纹投影的偏振三维成像方法，包括：获取目标表面的偏振子图像；在目标表面建立微面元法向量数学模型并计算天顶角和方位角；利用投影仪向目标表面投射多幅具有连续相位变化的正弦光栅条纹图并利用相机同步进行采集，计算目标的绝对相位信息；通过标定相机和投影仪，利用绝对相位信息得到目标表面各点的点云数据，并根据点云数据计算各点的梯度信息；基于梯度信息与法向量数学模型确定方位角的理论范围区间；根据理论区间范围对方位角进行校正；基于天顶角和校正后的方位角重建目标的三维形貌。本发明通过校正方位角实现了目标三维形貌的准确重建，并且实现该方法所需装置的结构简单，有利于降低计算效率和成本。

公开(公告)号：CN116363301A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310172501.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 邵晓鹏 ,  宋家伟 ,  李轩 ,  蔡玉栋 ,  刘志强 ,  潘存颖 ,  戈淑雅 ,  武文欣 ,  闫金轲

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于单目深度估计的大场景偏振三维成像方法，包括：获取目标物体的不同角度的偏振图像，以及目标物体的彩色图像；将彩色图像输入预训练的单目深度估计网络，预测出彩色图像的深度图像；预训练的单目深度估计网络包括编码器和解码器；将深度图像转换为深度数据，基于深度数据，得到深度图像中每个像素点的三维位置信息；基于三维位置信息和预设视线方向，得到第一场景表面法向量；基于偏振图像和预设目标表面折射率，确定第二场景表面法向量；根据第一场景表面法向量，对第二场景表面法向量进行校正，得到校正的场景表面法向量；根据校正的场景表面法向量，进行目标物体的三维轮廓的重建，得到目标物体的三维图像。