公开(公告)号：CN114758060A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210255211.4

申请日：2022-03-15

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李轩 ,  刘志强 ,  邵晓鹏 ,  刘飞 ,  蔡玉栋 ,  蔡国成

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种能够表征目标绝对深度的偏振三维成像方法，包括：获取目标不同偏振角度下的偏振图像；获取偏振图像中目标物体表面每个像素点处的偏振度；获取目标表面不同像素点处的方位角初始值以及入射角初始值；对方位角初始值和入射角初始值进行校正；利用校正后的方位角和入射角对目标表面每个像素点构建法向量；利用法向量积分进行目标三维轮廓的重建，获得目标的表面函数；结合相机的标定和表面函数，获得目标的绝对深度信息。本发明以目标表面法向量沿深度方向分量为单位重新表征目标表面法向量，基于该表面法向量重构的三维模型与目标绝对深度信息为确定的变化关系，打破了传统偏振三维成像显示深度为相对深度的局限。