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公开(公告)号：CN119832540A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411911282.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 王虎 , 梁晓东 , 李润青 , 刘锟龙 , 牛帅旭 , 王子豪 , 马优恒 , 王晋翔 , 杨永安 , 柳秋兴 , 王佳 , 陈延东 , 杨盼 , 杜洪雷 , 张文强 , 吴青青 , 杨修林 , 黄京津 , 符永清 , 李环宇 , 侯挺 , 刘大炜 , 刘亦辰
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN115951475A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310045474.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了紧凑型多光谱三视场电视光学系统，由大视场光学通道、中视场光学通道和小视场光学通道组成。中视场光学通道和大/小视场光学通道之间有一个半透半反的能量分光立方棱镜，它将来自中视场光学通道的入射光透射到CMOS靶面上；将来自大/小视场光学通道的入射光反射到CMOS靶面上。大视场光学通道和小视场光学通道之间有一个打入/打出的全反射平面反射镜，打入时为大视场光学通道，它将来自大视场光学通道的入射光反射到立方棱镜上，再经过立方棱镜反射到CMOS靶面上；打出时为小视场光学通道，来自小视场光学通道的入射光，经过反射棱镜和分光立方棱镜的二次反射到CMOS靶面上。
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公开(公告)号：CN103241186B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310121919.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种车载光电跟踪仪用俯仰框架结构组件，它包括下外罩组件、俯仰框架、上外罩、“T”形光具座、左俯仰轴系、右俯仰轴系，“T”形光具座与俯仰框架固连后可将俯仰框架空间一分为二，上半部分与上外罩固连后形成一个非密封通风舱室，能满足大功率一体化激光测距机散热要求，从而保证大功率一体化激光测距机能正常工作；下半部分与下外罩组件形成一个密封舱室，密封舱室内充纯净氮气可为电视探测器、红外热像仪提供良好小环境，以提高系统的可靠性及使用寿命。本发明的主要优点是，结构形式简单紧凑，能够满足武器系统环境适应性的要求，解决同一光电跟踪仪内不同光电传感器对工作环境不同要求的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103294066A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310214843.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于车载光电转台的方位装置，包括含有方位静轴、方位动轴、方位转接盘和两组轴承的回转轴系，方位壳体，旋转变压器和力矩电机；方位静轴与方位动轴、方位转接盘之间分别采用承受双轴向载荷的第一轴承和直径较大且承受径向和倾覆载荷的第二轴承连接，由此构成内外双轴承支承的转盘式回转轴系；回转轴系与旋转变压器、力矩电机分别位于方位壳体中部环形横板上下两侧且相互独立；此外还采用了迷宫毡圈综合式密封结构。因此本发明不仅具有结构简单、高度低、重量轻、维修性好、扩展性优和环境适应性强等特点，而且有效提高了光电转台的机械特性、抗冲振和抗大角度倾斜的能力，保证了光电跟踪设备的跟踪精度。
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