公开(公告)号：CN114056555B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111356708.7

申请日：2021-11-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 李红光 ,  彭富伦 ,  姜旭 ,  胡正良 ,  李彰 ,  李双全 ,  张晓亮 ,  王娇颖 ,  郭新胜 ,  张奇贤 ,  强伟

IPC: B64U10/14 ,  B64U70/92 ,  B64U20/80 ,  G01S5/18 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括定位光源阵列、定位相机；超声波定位组件包括超声波发射源、超声波接收单元；本发明采用光电和超声波定位相结合的方式实现位置测量，解决了GPS或北斗信号受到干扰时，系留式旋翼平台的定点起降控制问题。旋翼平台高度上升时，同时获得视频处理单元计算的旋翼平台定位数据、超声波定位计算单元计算的旋翼平台定位数据，完成校准，实现旋翼平台起降过程中旋翼平台位置数据在光电定位和超声波定位数据之间的平滑切换。

公开(公告)号：CN111369621A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010165921.9

申请日：2020-03-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王娇颖 ,  李良福 ,  刘培祯 ,  姜旭 ,  李红光 ,  王洁 ,  张莹 ,  何曦 ,  王超

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。

公开(公告)号：CN106873122B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201710061742.9

申请日：2017-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 左晓舟 ,  惠刚阳 ,  王娇颖 ,  张燕 ,  张云龙 ,  王中强

IPC: G02B7/182 ,  G02B7/183 ,  G02B7/198

Abstract: 本发明公开了一种用于大口径非球面反射镜定心装调的装置及装调方法，属于光机装调技术领域。其主要技术特点是，将待调非球面反射镜固定于定心装置的回转调节机构上，利用装置中的偏心测量系统实时测量非球面反射镜的光轴与基准轴之间的偏差，并在显示器上显示偏差的位置、方向，通过调整非球面反射镜的位置姿态，使反射镜光轴与基准轴的重合误差小于设计允差值，从而完成非球面反射镜的定心装调。本装置及方法解决了大口径旋转对称式非球面反射镜的的定心问题，具有仪器架设简单、操作方便、定心精度高等特点。