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公开(公告)号：CN113411478A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110671255.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明空基光电监视领域，公开了一种用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，多个高分辨率探测器重叠区域大于单个视窗的大小，通过多个高分辨率探测器重叠区域的无拼接过渡，完成视窗的无缝漫游。在跨视场拼接时，由于没有采用拼接的方式，避免了视窗拼接时的错位、接缝现象，同时节省了计算资源，提高了系统的实时性，该方法可以向多个用户提供侦察监视视频，满足大范围高清监视需求。
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公开(公告)号：CN113099182A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378208.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号：CN119313709A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435177.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/593 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度估计网络的目标跟踪方法，包括：选取红外背景下不同视角的目标立体对图像，进行特征提取和图像重构，得到视差图像；将目标立体对图像对输入位差估计网络模型，位差估计网络模型输出不同视角的图像转换矩阵；基于视差图像与图像转换矩阵，结合图像采集设备内参矩阵对目标立体对图像进行扭曲映射，得到扭曲图像；计算扭曲图像与目标立体对图像的误差，得到误差结果；深度估计网络模型和位差估计网络模型不断迭代得到最优图像特征；利用最优图像特征进行目标跟踪。本发明利用不同角度目标图像求解最优目标特征，克服环境背景带来的特征干扰，有效提高目标跟踪的稳定性，在复杂的背景干扰环境下实现稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN113099182B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110378208.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号：CN113393395A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN112448537A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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公开(公告)号：CN110350653A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637892.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种用于机载光电稳定平台的稳定直流供电转换控制电路。本发明提出一种具有升压功能的供电转换控制系统电路，包括主功率电路、电压比较电路、升压充放电电路以及电压输出电路；主功率电路连接机载直流电源输入端Vin+与控制电路输出端Vout+之间，用于机载直流供电稳定的情况下向光电稳定平台后端功能模块供电；升压充放电电路将输入电压升高至32V给储能电容充电；电压比较电路采用迟滞比较器，实时比较机载直流电源输入电压，当机载直流电源输入电压小于18V后，电压比较电路输出低电平，而且之后只有当机载直流电源输入电压大于22V时，电压比较电路才输出高电平。本发明体积小巧可以放置在二次电源组件里，其利用组件中已有的储能电容就能保证系统满足新版标准的要求，不需要对已装备的机载光电稳定平台做重新设计。
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