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公开(公告)号：CN108425730A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810160733.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柴油机SCR后处理系统的OBD诊断及处理方法。该所述SCR后处理系统包括SCR催化器、位于所述SCR催化器上游的尿素喷嘴、上游NOx传感器、上游NH3传感器和上游温度传感器以及位于所述SCR催化器下游的下游NOx传感器、下游NH3传感器和下游温度传感器，所述OBD诊断及处理方法包括以下步骤：S1、建立SCR催化器化学反应动力学模型；S2、建立SCR催化器温度模型；S3、建立自适应滑模观测器；S4、OBD系统进行分级处理；本发明的OBD诊断及处理方法分级处理策略，能够显著提升故障诊断的精度，可满足国V或更高的排放法规要求。其次，除了采用对发动机进行限扭矩之外，还通过模型计算值代替传感器测量值来保证系统的正常运行，具有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107329487A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710770447.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人机与机器人空中联动作业平台，包括：八旋翼无人机机体、地面站控制系统、数据传输系统、图像传输系统、云台相机、无人机电动起落架、探照灯、警示灯、机器人搭载平台、电池管理系统、无人机飞控系统、避障定位系统、搭载执行机构，搭载执行机构由能够完成不同具体功能的机器人组成，搭载执行机构安装在所述机器人搭载平台上；本发明将无人机与机器人作业的优势结合，在保证作业工人安全的前提下，提高了电力作业的效率。
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公开(公告)号：CN106773687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146369.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法，系统包括激光位移传感器、数据采集卡、电压放大器、控制器、压电致动器；激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号；数据采集卡将从传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器根据传感器所采集到的振动信号利用时频分析技术估计出干扰的频率，并根据自适应前馈控制算法计算出主动控制所需要的控制电压；电压放大器将控制电压放大使其达到压电致动器的有效工作电压；片状压电陶瓷致动器黏贴在柔性悬臂梁上。采用本发明后，在控制电压的作用下，由于自身压电特性产生形变从而来抑制甚至消除干扰的振动影响，使柔性悬臂梁能够在工作时有效抑制外界干扰的影响，始终工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN106597308A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611166677.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明公开了一种动力电池剩余电量估计方法，电流检测器和数模转换器将采集到的电压电流数据通过采集卡，再经低通滤波器将数据传输给剩余电量估计模块；建立二阶RC模型；利用电池包的电流电压响应辨识出模型参数以及开路电压关于剩余电量的非线性函数；对非线性函数部分提出了单边利普希茨条件，以保证非线性函数在观测器设计上起到积极作用；采用基于线性矩阵不等式的H无穷方法的非线性观测器设计准则。本发明能够减小传统安时积分算法的累积误差和对初值准确性的要求，所建立的模型能够有效地描述动力电池的充电的物理特性，能够实时追踪剩余电量，收敛性好，适用于电动汽车动力电池的剩余电量估计。
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公开(公告)号：CN106124036A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610680655.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01H11/02
CPC classification number: G01H11/02
Abstract: 本发明公开了一种新型拾振器及其优化方法，新型拾振器包括拾振系统和电磁式振动能量回收转化系统，拾振系统由双夹具、悬臂梁和永磁体组成，电磁式振动能量回收转化系统由悬臂梁、永磁体、线圈及储能元件组成。利用所公开的优化设计方法可以设计出不同的双夹具，并对系统进行优化匹配，以满足不同的应用需求。该新型拾振器结构简单、小巧，可用于振动能量回收、微型传感器等领域，运用于振动能量回收时其能量回收效率高、频带宽、输出电能平均功率高，尤其是该拾振器通过优化匹配后可适用于各种振动能量回收、微型传感器等场合。
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公开(公告)号：CN112895885A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110389244.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台。该平台包括底盘、多个轮毂电机车轮、转向电机、悬挂支撑结构、轴距轮距调节机构、整车控制器HCU、逆变器、电源和线束系统；底盘通过轴距轮距调节机构与悬挂支撑结构固定连接，轮毂电机车轮、转向电机、整车控制器HCU、逆变器和电源通过线束系统连接。本发明为了解决现有技术局限于某种具体结构，研究平台的冗余性不够，研发成本较高的问题，采用了模块化的结构设计，降低了研发的成本，提高了研发的效率，同时优良的控制模式也大大提高了研究平台的稳定性和能力利用效率。
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公开(公告)号：CN108180060B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711440964.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了混合装置以及柴油机后处理装置。该混合装置包括中空的壳体，还包括在所述壳体的轴向沿物料流动方向依次连接的阻流板、消声筒和导流板，所述阻流板和所述导流板的四周与所述壳体的内壁连接，所述阻流板和所述导流板上设有与所述消声筒尺寸匹配的安装孔，从而形成位于所述消声筒内的内腔和由所述阻流板、消声筒、导流板和壳体形成的外腔；所述消声筒上设有使所述内腔和外腔导通的消声孔；所述导流板上设有至少两种孔径不同的导流孔；在所述消声筒内设有混合器。该柴油机后处理装置包括依次连接的尾气进气管、DOC催化剂载体、尿素喷嘴、混合装置、SCR催化剂载体和尾气排气管。
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公开(公告)号：CN110293881A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910635428.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反激式变压器的锂电池双向均衡系统及方法，该系统包括均与电池组连接的电池状态监测模块、信号执行模块、均衡电路模块和保护电路模块均；还包括与电池状态监测模块和信号执行模块连接的信号处理模块，且信号执行模块还与所述均衡电路模块连接。本发明以开路电压作为电池组各种工况下的均衡变量，以工作电压作为电池组充放电阶段的保护阈值，能适应多电池数量的使用环境，能够承受较大电流，能够有针对性地对某个或某几个异常单体电池进行充电或放电的操作，理想状况下均衡的实施不会损耗电池能量。
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公开(公告)号：CN109239605B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811292989.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明属于电池技术领域，具体的说涉及一种磷酸铁锂动力电池SOC估计方法。本发明的目的，是针对复杂工况下单一的SOC算法不能保证估算精度、收敛速度，提出了一种基于信息融合的磷酸铁锂动力电池SOC估计方法，主要方法为对对电池的工作阶段进行定义：根据离线获得电池的OCV‑SOC关系，用高阶多项式拟合，得到OCV＝f(SOC)的函数，对OCV＝f(SOC)函数求导得到导数函数，令OCV’等于规定值m(m取1)，获得对应的SOC点A、B，其中A点位于靠近SOC值为0的一端；将SOC为0到A的阶段定义为一阶段(初期)，SOC为A到B的阶段定义为二阶段(电压稳定区)，SOC为B到100％的阶段定义为三阶段(末期)，再根据不同的工作阶段进行动力电池SOC的快速，准确估算。
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公开(公告)号：CN110154667A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450670.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种带振动能量回收的磁悬浮主动悬架装置，其包括置于车身和底盘之间的减震器，减震器包括缸体，缸体的上部和下部分别贯穿设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间设置有永磁体，永磁体包括内磁体线圈和活动设置的主永磁体，内磁体线圈的端部穿过减震器与电流控制器电连接；缸体外侧套设有线圈外绕组，线圈外绕组依次与整流器和能量回收器电连接；减震器一侧平行设置有悬架弹簧，悬架弹簧的两端分别与车身和底盘连接。本发明能够解决现有技术中主动悬架能源利用效率不足、无法调节刚度的问题，结构简单可靠、可调节性强、检测速度快。
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