-
公开(公告)号：CN116561654A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310427267.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及脑电信号分类任务领域，公开一种基于双尺度脑区特征的运动想象分类方法和系统，方法包括：获取脑电信号数据分为训练集和测试集，从全局与局部两个尺度构建大脑的整个采集区域与特定脑区的信息表示；使用训练集训练分类模型，将测试集输入分类模型进行分类预测；训练和预测包括：从全局与局部两个尺度提取时间与空间特征，基于时间循环神经网络自适应增强全局尺度特征的时间表达得到全局特征、自适应增强局部尺度特征的时间表达得到局部特征；提取双尺度融合特征进行运动想象分类；系统包括实现各步骤的模块。本发明从大脑的全局与局部两个尺度，充分利用双尺度特征的差异与联系，提高脑电运动想象的识别准确率、分类性能和泛化能力。
-
公开(公告)号：CN113662643B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
-
公开(公告)号：CN113662643A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
-
公开(公告)号：CN110681074B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911035046.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向GRU网络的肿瘤呼吸运动预测方法，包括以下步骤：获取肿瘤呼吸运动的历史数据，对所述历史数据进行平滑化处理和归一化处理，并对所述平滑化处理和归一化处理后的数据进行时相划分，获得预处理数据集；从所述预处理数据集中选定用于神经网络训练的训练集；构建双向GRU预测网络，将训练集带入预测网络以更新网络的参数，获得训练后的预测网络；将实时数据输入至训练后的预测网络，获得呼吸运动预测值的输出；定期获取实际的肿瘤呼吸运动数据，将实际的肿瘤呼吸运动数据与预测值进行比对，获得误差值；进行预测网络模型在线更新。其能够预测肿瘤呼吸，具有较高的预测精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109230552B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811112543.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置，包括直通道、电源、定值电阻、模拟采集板卡和工控机，直通道内充满有电解液，液态金属与电解液相接触，电源的一端、定值电阻的一端均与电解液电连接，电源的另一端与定值电阻的另一端电连接，模拟采集板卡并联在定值电阻两端，模拟采集板卡与工控机相连接，工控机与电源相连接。本发明还涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的方法。本发明基于液态金属的驱动力是和电流成正比，选择LabView和PID控制算法，实现了资源的充分利用，通过恒压源转变为恒流输出，控制液态金属的定量运动，实现不同的运动需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110507B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
-
公开(公告)号：CN110681074A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911035046.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向GRU网络的肿瘤呼吸运动预测方法，包括以下步骤：获取肿瘤呼吸运动的历史数据，对所述历史数据进行平滑化处理和归一化处理，并对所述平滑化处理和归一化处理后的数据进行时相划分，获得预处理数据集；从所述预处理数据集中选定用于神经网络训练的训练集；构建双向GRU预测网络，将训练集带入预测网络以更新网络的参数，获得训练后的预测网络；将实时数据输入至训练后的预测网络，获得呼吸运动预测值的输出；定期获取实际的肿瘤呼吸运动数据，将实际的肿瘤呼吸运动数据与预测值进行比对，获得误差值；进行预测网络模型在线更新。其能够预测肿瘤呼吸，具有较高的预测精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108000553B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711483123.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下，涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势，使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势，使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上，此时，摩擦盘片受到压力，使关节输出轴被制动。
-
公开(公告)号：CN109662867A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910133354.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构。本发明一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构，包括：本发明还包括六个伸缩支链；所述伸缩支链由电机、减速器和丝杠丝母组成，且初始位置时相对中间平面成对称分布，电机驱动减速器与滚珠丝杠将电机的旋转运动转变为直线运动；所述伸缩支链分别与所述静平台和动平台之间用铰链连接。本发明的有益效果：根据脚踝康复所需的工作空间，基于Stewart平台对并联机构进行改进，其可达的工作空间为该棱形截面沿着垂直静平台方向通过平移缩放所形成的空间，并且其灵巧工作空间具有很大的角度运动范围，能更好的满足脚踝康复机器人的功能需求。
-
公开(公告)号：CN109319507A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811112501.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁性液态金属设于电解液中，磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本发明通过在三维通道上方布置磁铁，使磁性液态金属受到向上的磁力，克服磁性液态金属的重力，减小液态金属运动过程中的阻碍力，使得磁性液态金属的运动特性有很大程度的提升，最终实现在三维上坡的过程中，仅在向上磁力的作用和电场驱动下自主完成三维运动，无需人为帮助。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.031 seconds)
