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公开(公告)号：CN104054763B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410291525.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: A21C11/20
Abstract: 本发明公开了一种手动面条机，包括螺杆机构(1)、料桶上盖(2)及料桶(3)，所述料桶上盖(2)与所述料桶(3)卡合，所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆(12)上端设置有旋转手柄(11)，所述螺杆(12)的下端经所述料桶上盖(2)与所述刀盘机构卡合；所述刀盘机构包括刀盘(4)、刀具组合模块(5)和刀具塞堵，所述刀盘(4)上设置若干个存刀位(41)，所述刀具组合模块(5)和所述刀具塞堵可拆卸设置在所述存刀位内(41)。本发明提供的手动面条机结构简单、轻便省力，同时可调整面条的硬度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109662867A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910133354.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构。本发明一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构，包括：本发明还包括六个伸缩支链；所述伸缩支链由电机、减速器和丝杠丝母组成，且初始位置时相对中间平面成对称分布，电机驱动减速器与滚珠丝杠将电机的旋转运动转变为直线运动；所述伸缩支链分别与所述静平台和动平台之间用铰链连接。本发明的有益效果：根据脚踝康复所需的工作空间，基于Stewart平台对并联机构进行改进，其可达的工作空间为该棱形截面沿着垂直静平台方向通过平移缩放所形成的空间，并且其灵巧工作空间具有很大的角度运动范围，能更好的满足脚踝康复机器人的功能需求。
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公开(公告)号：CN104054763A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410291525.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: A21C11/20
Abstract: 本发明公开了一种手动面条机，一种手动面条机，包括螺杆机构（1）、料桶上盖（2）及料桶（3），所述料桶上盖（2）与所述料桶（3）卡合，其特征在于：所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆（12）上端设置有旋转手柄（11），所述螺杆（12）的下端经所述料桶上盖（2）与所述刀盘机构卡合；所述刀盘机构包括刀盘（4）、刀具组合模块（5）和刀具塞堵，所述刀盘（4）上设置若干个存刀位（41），所述刀具组合模块（5）和所述刀具堵头可拆卸设置在所述存刀位内（41）。本发明提供的手动面条机结构简单、轻便省力，同时可调整面条的硬度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109512518A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811555139.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人人机协同运动模糊模型参考学习控制方法，其特征在于，包括学习系统和机器人，所述学习系统包括配合连接的模糊控制器、学习机构和导纳控制器，将机器人末端受到的牵引力与移动速度作为学习系统的输入参数，将机器人的导纳值作为学习系统的输出参数；其包括以下步骤：将学习系统的输入参数和输出参数模糊化并建立模糊集合；根据模糊集合在模糊控制器内建立初始模糊规则表以及建立学习系统的参考模型；学习机构根据输入参数和参考模型对初始模糊规则表进行修改并调整导纳值后输出，实现机器人匹配手术动作。本发明可有效地使机器人匹配医生操作的运动过程，提高手术机器人的柔顺度与安全性，获得理想的人机交互效果。
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公开(公告)号：CN220404778U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322003015.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球捡球机器人的储球装置，包括：球桶循环驱动组件、羽毛球球桶和视觉采集系统，所述球桶循环驱动组件驱动羽毛球球桶沿着环形轨道循环移动，所述羽毛球球桶倾斜设置；视觉采集系统的镜头与若干羽毛球球桶中的一个正对设置，所述视觉采集系统用于采集所正对的羽毛球球桶的储球数量。本实用新型所述的羽毛球捡球机器人的储球装置，视觉采集系统不断采集当前羽毛球桶是否装满羽毛球，如果装满，链轮在电机驱动单元的驱动下带动传动链转动，从而对球桶进行切换，增加羽毛球存储量，与传统的羽毛球捡球机器人储球装置相比，羽毛球储球量增加，提高了捡球的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217724511U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221367909.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: A63B47/02 , A63B69/40 , A63B71/00 , A63B67/187
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球捡球机器人的排序传送装置，包括排序组件，包括第一排列导轨、第二排列导轨，所述第一排列导轨与所述第二排列导轨固定连接，所述第一排列导轨呈第一预设角度倾斜，所述第二排列导轨呈第二预设角度倾斜；推送组件，包括第一驱动件、推送件，所述第一驱动件与所述第二排列导轨的推送端连接，所述推送件与所述第一驱动件的驱动端连接，用于将第二排列导轨的推送端的待推送物体向预设方向推送。本实用新型避免影响后续人员的使用，且避免羽毛球因堆积变形影响质量。
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公开(公告)号：CN203969048U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420344466.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: A21C11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种手动面条机，一种手动面条机，包括螺杆机构（1）、料桶上盖（2）及料桶（3），所述料桶上盖（2）与所述料桶（3）卡合，其特征在于：所述手动面条机还包括刀盘机构，螺杆（12）上端设置有旋转手柄（11），所述螺杆（12）的下端经所述料桶上盖（2）与所述刀盘机构卡合；所述刀盘机构包括刀盘（4）、刀具组合模块（5）和刀具塞堵，所述刀盘（4）上设置若干个存刀位（41），所述刀具组合模块（5）和所述刀具堵头可拆卸设置在所述存刀位内（41）。本实用新型提供的手动面条机结构简单、轻便省力，同时可调整面条的硬度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203913179U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420344888.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: A21C11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种手动面条机用螺杆机构，其包括螺杆（11）、设置在所述螺杆（11）一端的旋转手柄（12）、设置在所述螺杆（11）另一端的卡头（13）及与所述卡头（13）卡接的成型装置（2）；所述螺杆（11）旋合在所述手动面条机料桶上盖上，并经料桶与所述成型装置（2）卡合。本实用新型提供的手动面条机用螺杆机构结构简单，使面条的成型过程简便省力，而且还方便手动面条机的拆卸。
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公开(公告)号：CN217828803U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221367890.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: A63B47/02 , A63B67/187 , A63B71/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣传送机构及羽毛球捡球机器人，包括驱动组件，包括驱动件、从动件，所述驱动件与所述从动件连接；传送组件，包括连接件、齿轮组、第一从动轮、第二从动轮，所述连接件分别与从动件以及齿轮组连接，所述第一从动轮安装于所述齿轮组的一侧，且通过传送件与所述第二从动轮连接，且若干个传送件之间设有传送通道。本实用新型既能够提高羽毛球捡拾传送的数量，又能提高羽毛球捡拾传送的效率。
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