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公开(公告)号：CN113662643B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
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公开(公告)号：CN113662643A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963104.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有一个自由度，实现动平台绕手术床的宽度方向旋转运动，并联平台单元具有三个自由度，实现动平台沿手术床的宽度方向直线运动，绕V轴方向转动以及绕W轴方向转动。本发明公开的多自由度串并联骨盆骨折复位机器人，能实现6自由度运动，具有精度高、负载能力及刚度大、工作空间大、结构紧凑等优点，该机器人可直接安装在手术床侧面，体积小，安装方便，采用床侧安装，手术期间不影响医生在手术床边的操作。
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公开(公告)号：CN215778531U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121970305.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，包括导轨、安装板组件、第一锁定组件、杆钉组件以及第二锁定组件，导轨安装于手术床的床侧，安装板组件包括连接在一起的滑动配合部和孔板部，滑动配合部滑动连接于导轨上，孔板部设有多个通孔，第一锁定组件用于将安装板组件锁定于导轨的其中一个位置处，杆钉组件包括连接在一起的固定杆和骨钉，固定杆可穿设于孔板部的不同通孔中，骨钉用于打入健侧骨盆中，第二锁定组件将所述杆钉组件以需要的姿态锁定于孔板部的其中一个通孔位置处。本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，刚度大，固定牢固，在手术过程中不会产生晃动或变形，手术复位效果好，并且骨钉的位置方便调节。
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