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公开(公告)号：CN108910740A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811089992.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66D3/04
Abstract: 本发明公开了滑轮固定安装设备，包括滑轮、固定轴、固定螺栓、罩壳、钢丝绳、上横梁、紧固螺栓、连接杆、固定螺钉，其特征在于罩壳至于整个结构的最外侧，固定轴右端设置一个滑轮，固定轴左侧设置有紧固螺栓。本发明通过罩壳来保护内侧的固定轴及滑轮，避免灰尘堆积导致滑轮转动不灵活而降低工作效率，滑轮围绕固定轴旋转，在旋转过程中达到提升重物的效果，且节省人力消耗，通过固定螺栓将罩壳与固定轴连接起来，提高结构的牢固性，上横梁用于固定固定轴，将安装滑轮的固定轴两端同时固定锁紧，确保结构的稳定性，使滑轮的安装更加稳固，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107840287A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711378703.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了起升导向轮，包括托架、轴、滚动导轮、载货台、立柱、封板，其特征在于托架设置在整个结构的中央，托架上方设置一个轴，轴下方处设置一个滚动导轮，在整个设备的上方区域设置一个载货台，载货台下方设置一个立柱，封板设置在整个结构的最上方。本发明通过封板可以将该部分结构封起来，不致暴露在外面，首先调试好设备程序，接着将货物放置在载货台上，根据事先程序载货台会带动滚动导轮运动，安装在轴上的滚动导轮会使整个载货台可以有效沿着立柱上下移动，达到预期效果，从而满足货物定向的运输需求。
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公开(公告)号：CN107826586A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711377602.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了上部导轮组，包括水平导轮、固定轴、支架、上横梁、钢板、固定螺栓，其特征在于支架置于整个设备的中央，支架两侧设置固定轴，固定轴上方处设置水平导轮，支架下方设置与结构下部相连接的钢板，钢板右侧设置上横梁，上横梁下方设置固定螺栓。本发明通过支架支撑整个设备，使该设备可以成功保证整个机器的水平运行轨迹。具体操作为：上横梁配合支架用于固定整个装置，接着旋紧钢板上的固定螺栓，使支架固定在一个合理的运行高度，通过水平导轮的滚动保证水平运行轨迹。通过这一设备可以实现整机的水平运行矫正，保证水平运行轨迹为原设计的轨迹。本发明还具有结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN107777625A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711378690.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本发明通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。
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公开(公告)号：CN107311075A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710600552.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
CPC classification number: B66F9/07 , B66F9/07509 , F16D55/06 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种天轨刹车，包括：一刹车固定座，所述刹车固定座通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面，所述刹车固定座上安装有拉杆和弹簧；一摩擦轮固定座，所述摩擦轮固定座分别与所述拉杆和所述刹车固定座相连接，所述摩擦轮固定座上安装有摩擦轮；一电磁阀，所述电磁阀安装在所述摩擦轮固定座底部，所述电磁阀通过立轴与所述摩擦轮相连接。通过上述方式，本发明一种天轨刹车，该刹车通过使用电磁阀，使电机在水平方向急停时，堆垛机上下部分能够同时停止，增加稳定性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110615380B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910963342.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113511451A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
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公开(公告)号：CN111829703A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010516779.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种有轨巷道堆垛机运行中轨道受力分析系统及方法，包括压力传感器、与所述压力传感器通信连接的信号采集卡、与所述信号采集卡通信连接的上位机、与所述上位机通信连接的堆垛机地面柜PLC；堆垛机在运行过程中，在轮轨相互作用下，堆垛机轨道及其各个部件在堆垛机荷载作用下产生应力、变形及其他动力响应；本设计能够对整个堆垛机轨道受力分析，综合判断出轨道的金属疲劳状况及磨损程度，利于提前预测故障，减少故障损失，也有利于优化轨道设计。
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公开(公告)号：CN107324249A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710601109.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07504
Abstract: 本发明公开了一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，包括：一电机支座，所述电机支座安装在立柱上；一电机，所述电机安装在所述电机支座上；一卷筒护罩安装支座，所述卷筒护罩安装支座安装在所述电机底面；一卷筒护罩，所述卷筒护罩安装在所述卷筒护罩安装支座下底面，所述卷筒护罩由两侧板、一后板、一底板和一弯板组成，两所述侧板、所述后板、所述底板和所述弯板围成一个密封的所述卷筒护罩，所述后板与所述底板垂直连接，两所述侧板相互平行，所述卷筒护罩上开设有一个开口。通过上述方式，本发明一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，该卷筒护罩结构简单，对卷筒起到很好的保护作用，并且美观对称，制造成本低。
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公开(公告)号：CN113511450B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110765863.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。
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