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公开(公告)号:CN113237611A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110461747.7
申请日:2021-04-27
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明的目的在于公开一种水下快速隔离装置试验专用装置,包括隔离装置控制单元、应急供气电控阀组、隔离装置试验圆桶、隔离装置本体和应急气源;与现有技术相比,通过隔离装置本体水下浸泡压力试验接口对装置内部进行加压,通过气动隔离装置反向密封试验检验阀、气动隔离装置正向密封性试验检验阀及应急供气电控阀组等一次性即可判断气动隔离装置本体、执行器等是否存在泄漏,多个测试试验功能集成,实现一装置多用,减少设备研制成本,同时提高试验执行效率,且保证气动隔离装置所有水下试验执行工况均为工程实际等效的工况,对气动隔离装置的性能验证具有重要意义,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN113111472A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110412104.3
申请日:2021-04-16
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于公开一种高压爆破阀流阻模拟件设计分析方法,与现有技术相比,基于工程实际应用数据作为输入,完全结合工程实际应用进行理论设计和计算分析,实现设计产品与工程实际相符合,且可直接应用于工程实际,降低设备研制成投入,提高新型设备研制经济性,为后续类似结构非标设备的设计奠定基础,填补该领域的空白,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN112045679A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010848551.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法,与现有技术相比,无需外部设备,仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测,特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境;可以实现自动行进方向判定,无需人为设置机器人行进方向;行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器,结构简单,便于设计,同时降低了研制成本,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN111946917A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010915993.0
申请日:2020-09-03
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: F16L23/024 , F16L21/06 , F16L19/02 , G21C13/067
Abstract: 本发明公开了一种光滑管口紧固连接装置,所述装置由内而外依次包括分瓣式定位螺纹组件、过渡连接楔形组件(M)和一体式压紧螺纹组件(C);所述过渡连接楔形组件(M)与所述分瓣式定位螺纹组件通过所述一体式压紧螺纹组件(C)上的勾型扳手卡槽(G)紧固锁紧;所述一体式压紧螺纹组件限位环锁紧螺栓(H)通过固定所述一体式压紧螺纹组件限位环(D)来限制所述一体式压紧螺纹组件(C)轴向位移。光滑管口紧固连接装置结构较为简单,组件拆装过程操作简易,且无需使用润滑试剂,减少引入IRWST水箱的物项,降低异物风险;组件拆装过程无需使用液压工器具硬性装拆,相比于现有方案可很好地减少试验临时设备安装工期。
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公开(公告)号:CN114565516A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210208859.6
申请日:2022-03-03
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法,包括如下步骤:S1、基于传感器数据的预拼接;S1.1、像素偏移;S1.2、角度偏移;S1.3、刚体变换矩阵;S2、图像细节锐化;S3、基于视觉特征的精拼接;S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配,快速划定下一帧图像的拼接位置;然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配,降低了匹配搜索区域,提高了拼接算法的效率与稳定性。
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公开(公告)号:CN112045679B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010848551.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法,与现有技术相比,无需外部设备,仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测,特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境;可以实现自动行进方向判定,无需人为设置机器人行进方向;行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器,结构简单,便于设计,同时降低了研制成本,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN111933319B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010718267.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种双向测量的爆破阀流阻模件装置,所述装置两端设置有进/出口连接过渡段(L,M),所述装置其中一个进/出口连接过渡段依次连接渐缩段1(K)、渐缩段2(J)、渐缩段3(I),所述渐缩段1(K)、所述渐缩段2(J)和所述渐缩段3(I)依次缩小;所述渐缩段3(I)与最小通流面(H)连接,所述最小通流面(H)到所述另一个进/出口连接过渡段之间依次连接渐扩段3(G)、渐扩段2(F)和渐扩段1(E),所述渐扩段3(G)、所述渐扩段2(F)和所述渐扩段1(E)依次扩大。本发明以正式爆破阀的设计参数和实测参数为输入,在有限的物理结构尺寸限制下,实现模拟件装置流阻可以等效正式爆破阀流阻。
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公开(公告)号:CN114383806A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110454795.3
申请日:2021-04-26
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于公开一种高压爆破阀流阻模拟装置件标定测试方法,与现有技术相比,按照工程实际系统管道布置配置1:1的管道结构、尺寸、管件的爆破阀流阻模拟件标定工装,实现高压爆破阀流阻模拟件在应用于工程系统调试前性能测试,通过该标定工装实现高压爆破阀流阻模拟件的在工程实际应用中的真实精度准确测量、实现爆破阀流阻模拟件本体流阻的准确计算分析、实现爆破阀流阻模拟件测量能力验证,实现本发明的目的。
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公开(公告)号:CN111462930A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010397965.4
申请日:2020-05-12
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的一种用于水下快速隔离的装置,包括分瓣锁紧装置组件(A)、一体式过渡件组件(B)、气动隔离组件(C)、升降式门型支撑装置(D)、气动隔离装置控制单元(F)、IRWST水箱安注管线(G)和应急供气单元(N);应急供气气源或不间断供电电源均自动切换投用,保证气动隔离装置在水下运行期间安全、可靠,防止试验期间因气源、电源丧失导致气动隔离装置异常开启。
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公开(公告)号:CN214893908U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120884518.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种水下快速隔离装置试验专用装置,包括隔离装置控制单元、应急供气电控阀组、隔离装置试验圆桶、隔离装置本体和应急气源;与现有技术相比,通过隔离装置本体水下浸泡压力试验接口对装置内部进行加压,通过气动隔离装置反向密封试验检验阀、气动隔离装置正向密封性试验检验阀及应急供气电控阀组等一次性即可判断气动隔离装置本体、执行器等是否存在泄漏,多个测试试验功能集成,实现一装置多用,减少设备研制成本,同时提高试验执行效率,且保证气动隔离装置所有水下试验执行工况均为工程实际等效的工况,对气动隔离装置的性能验证具有重要意义,实现本实用新型的目的。
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