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公开(公告)号：CN112045679A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010848551.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法，与现有技术相比，无需外部设备，仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测，特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境；可以实现自动行进方向判定，无需人为设置机器人行进方向；行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN111370151A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010291807.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C15/02 , G21C15/14 , G21C15/24 , G21C15/243
Abstract: 本发明公开了一种非能动堆芯冷却系统流阻试验临措系统及使用方法，包括：连接水源至用户箱体之间的供水管线、提供动力的给水泵组、从用户箱体至排水地坑的排水管线、阀门、仪表和管件等附件，根据不同的阀门在线控制不同用户箱体的补水路径，并通过排放管线上设置的流量计进行数据采集，进而达到数据分析及试验结果评估的目的。本发明整合度高、可移植性强，可整体拆卸直接用于相同堆型核电厂非能动堆芯冷却系统流阻试验，或以方案为指导用于后续相似AP/CAP堆型核电厂非能动堆芯冷却系统系统调试试验。
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公开(公告)号：CN112045679B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010848551.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明的目的在于公开一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法，与现有技术相比，无需外部设备，仅利用自身传感器即可实现行进方向控制和倾覆检测，特别适用于核电站双层安全壳这种狭小空间、电磁屏蔽严重等作业环境；可以实现自动行进方向判定，无需人为设置机器人行进方向；行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN212847701U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020549069.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 国核工程有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C15/02 , G21C15/14 , G21C15/24 , G21C15/243
Abstract: 本实用新型公开了一种非能动堆芯冷却系统流阻试验临措系统，包括：连接水源至用户箱体之间的供水管线、提供动力的给水泵组、从用户箱体至排水地坑的排水管线、阀门、仪表和管件等附件，根据不同的阀门在线控制不同用户箱体的补水路径，并通过排放管线上设置的流量计进行数据采集，进而达到数据分析及试验结果评估的目的。本实用新型整合度高、可移植性强，可整体拆卸直接用于相同堆型核电厂非能动堆芯冷却系统流阻试验，或以方案为指导用于后续相似AP/CAP堆型核电厂非能动堆芯冷却系统系统调试试验。
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