公开(公告)号：CN112052751A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010849139.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 奚伟纹 ,  周兴强 ,  陈路 ,  纳红卫 ,  张正习 ,  陶建 ,  王楠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明的目的在于公开一种安全壳水膜覆盖率检测方法，与现有技术相比，有效克服现有红外测量和人工测量手段在准确性和实时性上的不足，能够直接利用机器人拍摄的连续视频序列，快速、准确地测量水膜覆盖率；充分考虑安全壳表面的曲面特性，引入曲面成像校正模型，将不规则成像结果投影至二维平面，能够反映水膜覆盖的真实区域、尺寸，提高水膜覆盖率的测量精度，实现本发明的目的。

公开(公告)号：CN114565516A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210208859.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 王永发 ,  周兴强 ,  张笑尘 ,  纳红卫 ,  张正习 ,  陶建 ,  陈路

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。