公开(公告)号：CN114565516A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210208859.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 王永发 ,  周兴强 ,  张笑尘 ,  纳红卫 ,  张正习 ,  陶建 ,  陈路

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。

公开(公告)号：CN114578820A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210204465.3

申请日：2022-03-02

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 王永发 ,  周兴强 ,  张笑尘 ,  纳红卫 ,  任文星 ,  张华 ,  陶建 ,  常海涛

IPC: G05D1/02 ,  G21C17/013

Abstract: 本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。

公开(公告)号：CN216899314U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123099779.1

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司

Inventor： 周兴强 ,  张笑尘 ,  王永发 ,  陶建 ,  纳红卫 ,  武天龙 ,  马逸尘

IPC: G01K7/02 ,  G01K1/14 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型属于无人机测温技术领域，具体公开了一种高精度动态自动测温系统，包括处理器、供电模块、测距模块、测温模块、自检模块，及通信模块；所述处理器选用ARM处理器，用于根据所述测温模块测量得到的温度数据，计算得到被测目标的温度，并根据测量得到的所述测温模块与所述被测目标之间的距离数据，对动态测温模块的伸入测温位置进行修正补偿，得到精确的测温结果；所述供电模块，用于给各部分提供电源；所述测距模块，用于激光测距；所述测温模块，用于测温；所述自检模块，用于检测工作正常/异常；所述通信模块，用于和上位机通信。本实用新型的各个模块相互作用工作，使达到高精度动态自动测温的目的。