公开(公告)号：CN210361286U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921256449.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 陈灵杰 ,  李瑞峰 ,  苏昭晖 ,  李振宏 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  饶崇强 ,  黄胜 ,  林文伟 ,  李哲

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215725752U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121642841.4

申请日：2021-07-19

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林文伟 ,  李瑞峰 ,  罗冠泰 ,  张陈涛 ,  汤思榕 ,  梁培栋

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔设置有若干可插入销轴的销孔，套筒供料板上间隔设置有若干套筒，测试台面包括设置在调节装置上端的测试板、间隔设置在测试板上的多个测试孔，三维相机设置在机械臂末端以从上往下拍摄所夹持的工件，地面拍摄装置位于料台和测试台面之间，以从下往上拍摄机械臂所夹持的工件。本实用新型功能多样，能够进行多种测试，满足项目测试所需要求。