-
公开(公告)号：CN108995739A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810758946.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。
-
公开(公告)号：CN108089587A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810104614.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，单目相机和激光雷达分别位于底盘框架的车前端部。本发明不需提前规划布置路径，只需指定起点终点，AGV即可自主规划路径到达指定地点，具有柔性化、自动化程度高的优点，搭配本发明AGV的全向移动能力，能够极大提高其通过性能和实用性能，适用于空间狭小、对灵活性要求高的场合，因此，场地布置时不再需要留出较大的通道，提高空间利用率。
-
公开(公告)号：CN214382771U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023039204.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾气排出口，所述消毒水路结构包括设置在消毒液箱与雾化箱之间的供给水路结构和溢流排出结构，所述液位传感装置分别设置在消毒液箱和雾化箱内，所述智能移动底盘包括底盘控制系统和连接底盘控制系统由其控制工作的移动底盘和导航避障模块，以及供电的电源模块，通过智能控制系统控制智能移动底盘和喷雾消毒装置实现通过自主路径规划导航技术、实时控制移动底盘移动，完成喷雾消毒工作的机器人。
-
公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209668691U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920104285.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本实用新型还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本实用新型在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208429172U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821097654.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在平台壳体上用于扫描周围环境，传感器设置在平台壳体上用于避障监测，拓展载物台设置在平台壳体上用于安置拓展设备，拓展连接板设置在平台壳体上用于安置供拓展设备连接的连接部件，控制系统用于控制平台上各设备的动作控制，操作系统用于管理和控制整个平台及在该平台上开发的机器人；该平台的全向移动灵活性更好，能够适应更复杂的环境和工况，且便于进行功能拓展和二次开发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207718228U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820181232.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开的是一种可靠的室内全向移动机器人自主充电系统，包括充电座和与该充电座相配合接触充电的移动机器人，充电座上设有充电触点、视觉标识和红外传感器，移动机器人上设有网络摄像头、激光雷达、机器人控制器、电源模块、电量监控模块以及电机驱动模块，机器人控制器分别与电量监控模块、电机驱动模块、激光雷达、网络摄像头以及红外传感器相控制连接设置。本实用新型克服了单纯依靠激光或红外所带来的缺陷，提高了机器人自主充电的可靠性与准确性，更加适用于各种环境能力，提高充电效率。
-
公开(公告)号：CN210361286U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921256449.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本实用新型的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208576379U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820961590.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和一电池。底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，悬架底板通过传动机构与麦克纳姆轮连接，减震机构对称设置在传动机构两侧，该减震机构的主减震弹簧与辅助减震弹簧串联形成一个二级减震结构。本实用新型采用后轮使用独立悬架，前轮固定的方式，保证四个麦克纳姆轮与地面能完全接触。二级减震结构将全向移动机器人运行时的震动降到最小，并保证四轮与地面的接触力较为均衡，降低其直线行走和转向时的误差。
-
公开(公告)号：CN207718229U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820181388.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，单目相机和激光雷达分别位于底盘框架的车前端部。本实用新型不需提前规划布置路径，只需指定起点终点，AGV即可自主规划路径到达指定地点，具有柔性化、自动化程度高的优点，搭配本实用新型AGV的全向移动能力，能够极大提高其通过性能和实用性能，适用于空间狭小、对灵活性要求高的场合，因此，场地布置时不再需要留出较大的通道，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
