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公开(公告)号：CN117203398A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030624.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明抑制用于生成附属装置的目标轨迹的计算负荷，并且决定附属装置的目标轨迹。控制器(30)将接触检测部(33)检测出铲斗远端(17t)与挖掘对象物(A)接触时的斗杆远端部(15t)的位置，设定为斗杆远端目标轨迹(Ta)的始端(P1)。控制器(40)预先受理与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息。控制器(40)基于挖掘对象物(A)的表面的角度(α)、斗杆远端目标轨迹(Ta)与挖掘对象物(A)的表面之间的交叉角度(β)、与斗杆远端目标轨迹(Ta)的形状相关的信息、以及斗杆远端目标轨迹(Ta)的末端的偏移量(O)，设定末端(P3)的位置。
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公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN114521228A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080066936.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 容器测量系统具备距离图像获取部和运算部。距离图像获取部，被设置在进行对具有平面部的容器的装载作业的作业设备上，用于获取容器的距离图像。运算部对距离图像获取部获取到的容器的距离图像进行处理。运算部基于容器的距离图像计算构成容器的平面部的三维位置。运算部基于平面部的三维位置计算包含容器的三维位置以及三维形状的三维信息。
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公开(公告)号：CN114450453A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
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公开(公告)号：CN111511994B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880082621.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种障碍物检测装置，其能够将用于检测存在于工程机械的机体周围的障碍物的区域按照考虑了该工程机械相对于周边地面的倾斜状态的方式来恰当地进行设定。障碍物检测装置包括：获取倾斜信息的倾斜信息获取部(31)，该倾斜信息表示工程机械的机体相对于其上存在工程机械的地面的周围所存在的地面即周边地面的相对倾斜状态；以及区域设定部(32)，其设定进行障碍物检测的监视区域(AR)且根据所述倾斜信息变更该监视区域(AR)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114175108A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053052.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , E02F9/20
Abstract: 作业内容判断系统（20）对工程机械（100）在作业现场的作业内容进行判断。该作业内容判断系统（20）具备：用于获取包含所述工程机械（100）在所述作业现场的图像的摄像装置（30）；以及，基于通过所述摄像装置（30）获取到的所述图像的时间序列的变化，判断所述工程机械（100）的所述作业内容并输出该作业内容的图像处理装置（40）。
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公开(公告)号：CN114174608A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053076.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
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公开(公告)号：CN114127745A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080053058.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业信息生成系统具备：获取用于判断工程机械（100）进行的作业内容的时间序列的作业数据和附带状况数据的数据获取部（40），所述附带状况数据表示包含在进行该作业时所述工程机械（100）的状况以及所述工程机械（100）的周围的状况的至少其中之一的附带状况；基于所述时间序列的作业数据判断所述作业内容的作业内容判断部（73）；以及，基于所述作业内容和所述附带状况数据生成作为对于该作业内容反映了所述附带状况的信息的反映信息的反映信息生成部（76）。
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公开(公告)号：CN118234912A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075034.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械包括：下部行走体；上部回转体，能够回转地被安装于所述下部行走体；附属装置，能够转动地被安装于所述上部回转体；以及控制部，分别控制所述上部回转体的回转动作及所述附属装置的转动动作。所述控制部通过示教受理与由多个动作阶段构成且包含所述上部回转体及所述附属装置的运动的一系列的动作对应的指令，基于所述指令控制所述回转动作及所述转动动作，并且基于与所述附属装置的位置、所述上部回转体及所述附属装置的动作、以及所述附属装置的姿势中的至少一者关联的判定条件，判定当前的动作阶段是所述多个动作阶段中的哪一个动作阶段，基于所述判定结果，将与所述一系列的动作对应的所述指令按所述动作阶段分割并存储。
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公开(公告)号：CN117980690A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063064.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 车辆辨别系统(1)具备载台检测部(30)和控制器(50)。载台检测部(30)用于检测包含到载台(13)为止的距离的信息。控制器(50)，基于由载台检测部(30)检测到的距离，运算载台(13)的尺寸信息。控制器(50)存储载台(13)的尺寸信息与车辆(10)的类别之间的对应关系。控制器(50)，基于运算出的尺寸信息和所存储的对应关系，辨别车辆(10)的类别。
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