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公开(公告)号：CN118234912A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280075034.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械包括：下部行走体；上部回转体，能够回转地被安装于所述下部行走体；附属装置，能够转动地被安装于所述上部回转体；以及控制部，分别控制所述上部回转体的回转动作及所述附属装置的转动动作。所述控制部通过示教受理与由多个动作阶段构成且包含所述上部回转体及所述附属装置的运动的一系列的动作对应的指令，基于所述指令控制所述回转动作及所述转动动作，并且基于与所述附属装置的位置、所述上部回转体及所述附属装置的动作、以及所述附属装置的姿势中的至少一者关联的判定条件，判定当前的动作阶段是所述多个动作阶段中的哪一个动作阶段，基于所述判定结果，将与所述一系列的动作对应的所述指令按所述动作阶段分割并存储。
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