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公开(公告)号:CN112571055A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011586154.5
申请日:2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域,公开了一种行星排堆叠装配工艺及设备,工艺包括以下步骤:S1:将滚针轴承的内套和滚针压装进行星轮的轴孔内,形成第一行星轮组件;S2:检测第一行星轮组件,确认无漏针后,将上垫片和下垫片放置到第一行星轮组件的上下两端面上,形成第二行星轮组件;S3:检测第二行星轮组件,确认堆叠姿态正确后,将第二行星轮组件装配在行星架上,形成行星架组件;S4:为行星架组件装配销轴。实现上述工艺的设备,包括第一工位工装、第二工位工装、第三工位工装、第四工位工装、第一气动夹爪和第二气动夹爪。工艺顺序安排合理,结合设备操作,可实现自动检测,防止滚针轴承漏针,还可避免其他零件错漏装等风险。
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公开(公告)号:CN112571054A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011586135.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备,装配工艺包括以下步骤:S1:对滚针轴承进行检测,判断滚针轴承是否漏针;S2:在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装;S3:取上止推垫片放到行星轮上端,上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件;S4:在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理,结合组装设备,能够高效、准确地完成行星排地组装。
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公开(公告)号:CN109648597B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201811619004.2
申请日:2018-12-28
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域,具体而言,涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括:第一手臂和第二手臂;第一手臂和第二手臂相对设置,且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接,驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动,以将变速箱夹持;第一手臂包括第一夹持板和第一加强板,第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接,第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端,第一加强板上设置有第一凹面,第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔,第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合,以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中,变速箱容易脱落的技术问题。
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公开(公告)号:CN109648597A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811619004.2
申请日:2018-12-28
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域,具体而言,涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括:第一手臂和第二手臂;第一手臂和第二手臂相对设置,且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接,驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动,以将变速箱夹持;第一手臂包括第一夹持板和第一加强板,第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接,第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端,第一加强板上设置有第一凹面,第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔,第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合,以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中,变速箱容易脱落的技术问题。
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公开(公告)号:CN118936752A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411430927.9
申请日:2024-10-14
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了变速器离合器气密性及行程检测装置及方法,涉及变速器技术领域,变速器离合器气密性及行程检测装置,包括气密仪和设置在机架上的测量机构,测量机构和气密仪之间设有气管,测量机构下方设置有托盘,托盘上设有离合器定位座,测量机构包括行程检测组件和设置在行程检测组件下方的气密检测组件;将气密检测组件设置在第一端板与第二端板之间,并通过第二端板进行限位,结构简单,减少占用空间,可方便集成到其它设备上;离合器气密性检测与行程检测同时进行,测量过程持续5秒,使气体充满离合器,保证测量结果稳定准确,行程检测时,通过测量传感器检测摩擦片组在离合器充气前后的高度差即可计算活塞行程,检测效率高。
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公开(公告)号:CN118090055A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410502355.4
申请日:2024-04-25
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G01M3/02 , G01M13/022 , G01B21/02
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域,尤其是一种离合器检测设备及其检测方法,离合器检测设备的测量机构包括行程检测组件、气密检测组件和安装支架;安装支架上下可移动地设置在机架上;行程检测组件中,配重提拉元件固定安装在安装支架上;检测支架位于安装支架的下侧,配重位于检测支架的上侧,配重与配重提拉元件连接;下安装板位于检测支架的下侧,连接杆的下端与下安装板固定连接,上端与配重固定连接;压块固定在下安装板的下侧面上;浮动测头上下滑动地设置在检测支架和下安装板内;行程弹性元件设置在浮动测头的上端与检测支架之间;数字测量仪固定安装在检测支架上;气密检测组件包括试漏测头;一次装夹即可完成气密检测和行程检测,效率高。
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公开(公告)号:CN115781254B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202310050861.X
申请日:2023-02-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P19/027 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种液压压装设备及其控制方法,涉及机械设备控制技术领域,方法包括如下步骤:检测托盘是否到位;检测托盘上是否有工件;读取RFID中的数据信息;判断读取到的数据信息是否正确;抬起装置将托盘抬起;楔紧装置伸出,将抬起装置的抬起部分楔紧;将压装零件放置到料仓上;液压系统工作,液压系统驱动液压缸进行压装,压头将压装零件压装到工件上,同时测量模块采集压力传感器和位移传感器的数据,压装到位后,液压缸退回到原点;液压系统关闭,楔紧装置退回;抬起装置将托盘放下;所述测量模块对采集的数据进行判断,并将采集的数据及判断结果发送给控制器;所述托盘离开。本发明能够及时的判断出压装是否合格。
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公开(公告)号:CN117287471A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311305391.3
申请日:2023-10-10
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域,尤其涉及制动器的组装方法,用于实现外毂和TC支撑板的连接;包括在外毂和TC支撑板之间设置密封垫,密封垫包括刚性板,刚性板的两个侧面上设有密封层。密封垫的密封层可以填充外毂和TC支撑板之间的平面度误差,实现密封效果;刚性板可以增加密封垫的刚性,使外毂和TC支撑板连接用的螺栓拧紧后不易出现扭矩衰减或者松动的情况。
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公开(公告)号:CN109458913A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811306116.2
申请日:2018-11-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种型腔深度测量方法及油泵盖与油泵转子距离测量方法,涉及测量方法的技术领域。型腔深度测量方法包括选择距离油泵盖型腔中心轴线的10mm处为基准面;基准面内选择三点;使用探针进行点对点的测量,得出油泵盖型腔深度。解决了现有技术中,以距离油泵盖的外周面80mm的位置为基准面测定油泵盖型腔深度的方法,测量数据不准确的技术问题。本发明选择距离油泵盖型腔中心轴线的10mm处为基准面且采用点对点测量的方式,测量结果准确。
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公开(公告)号:CN117718429A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311817427.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了轴承、感应圈组装工艺,属于机械装配领域,包括轴承组装步骤和感应圈组装步骤。通过定位方式设计,同一个压装位实现上轴承和下轴承压装,不需要再增加压装位进行下轴承压装。同时将感应圈的压装、铆接设计为一体,在一个压装位可以实现先压装感应圈、再铆接感应圈,不需要再增加压装位进行铆接。轴承压装方式和感应圈铆接方式,节省了设备空间,减少工装数量,降低设备制作成本;同时减少了工件再次移动等操作步骤,节约生产节拍,提升产能,并可以降低操作工劳动强度。
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