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公开(公告)号：CN109458913A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811306116.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种型腔深度测量方法及油泵盖与油泵转子距离测量方法，涉及测量方法的技术领域。型腔深度测量方法包括选择距离油泵盖型腔中心轴线的10mm处为基准面；基准面内选择三点；使用探针进行点对点的测量，得出油泵盖型腔深度。解决了现有技术中，以距离油泵盖的外周面80mm的位置为基准面测定油泵盖型腔深度的方法，测量数据不准确的技术问题。本发明选择距离油泵盖型腔中心轴线的10mm处为基准面且采用点对点测量的方式，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN109665149A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811316002.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变速器套袋扎口装置及变速器套袋扎口方法，涉及包装装置技术领域。变速器套袋扎口装置包括第一传输单元、第二传输单元、套袋载具、制袋单元、第一搬运单元、封口单元和第二搬运单元；第一传输单元与第二传输单元并列设置，且传输方向相反；套袋载具设置在第一传输单元的初始端上，制袋单元设在第一传输单元的制袋工序处；第一搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，且设置在套袋工序的后端；封口单元设在第二传输单元的封口工序处；第二搬运单元横穿第一传输单元与第二传输单元，且设置在封口工序的后端。解决了现有技术中，人工套袋及扎口成本高的技术问题。本发明的制袋单元与封口单元，实现对变速器的自动套袋与扎口。
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公开(公告)号：CN109648597B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811619004.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括：第一手臂和第二手臂；第一手臂和第二手臂相对设置，且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接，第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端，第一加强板上设置有第一凹面，第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。
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公开(公告)号：CN109648597A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811619004.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括：第一手臂和第二手臂；第一手臂和第二手臂相对设置，且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接，第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端，第一加强板上设置有第一凹面，第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。
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