公开(公告)号：CN109212554B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201710533407.4

申请日：2017-07-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 姜媛 ,  李冲冲 ,  王超 ,  石庭敏

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本申请公开了车载信息采集系统及其控制方法和装置。上述车载信息采集系统的一具体实施方式包括：激光雷达安装在车辆上，采集车辆周围的点云数据；遮挡器与激光雷达同轴旋转，接近传感器相对于车辆固定；遮挡器包括本体以及至少一个遮挡件，本体沿垂直于激光雷达的旋转轴线的方向的截面为圆环，至少一个遮挡件沿本体的周向分布；接近传感器与控制器件连接，用于在遮挡件旋转至与接近传感器之间的距离小于预设阈值时，向控制器件发送脉冲信号；控制器件用于根据接收到的脉冲信号，向图像采集器发送图像采集指令。该实施方式使得激光雷达采集的点云数据与图像采集器采集的图像数据所面对的视场相同，从而有利于数据的同步。

公开(公告)号：CN109217959A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710538846.4

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王超 ,  李冲冲 ,  姜媛 ,  石庭敏

IPC: H04J3/06

Abstract: 本申请公开了用于同步时间的方法、装置及服务器。该方法的一具体实施方式包括：实时接收基准时间信息；为基准时间信息设置标记时间，根据标记时间预测出基准时间信息发生变化时的时间点信息；通过时间点信息设置脉冲信号。该实施方式实现了时间同步。

公开(公告)号：CN209571059U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201821432746.X

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 房雷 ,  王海松 ,  胡星 ,  陶圣 ,  时一峰 ,  范宗涛 ,  谭程 ,  夏添 ,  李冲冲

IPC: G08G1/01 ,  H04N5/232 ,  G01S17/93

Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。

公开(公告)号：CN208689758U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821432673.4

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谭程 ,  苑玉泉 ,  范宗涛 ,  李冲冲 ,  陶圣 ,  夏添 ,  胡星

IPC: G08G1/095

Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯，所述交通信号灯包括：灯柱，灯柱上设置有至少一组信号灯本体，灯柱适于固定在地面上；主雷达，主雷达设置在灯柱上；辅助雷达，辅助雷达设置在灯柱上；多个摄像头，多个摄像头沿周向间隔开地设置在灯柱上；底部箱体，底部箱体设置在灯柱的底部且位于地面上方，灯柱穿设底部箱体，底部箱体包括：设备舱和电源舱，电源舱至少用于向设备舱供电，设备舱与主雷达、辅助雷达和摄像头相连。由此，通过交通信号灯上的主雷达、辅助雷达和多个摄像头以对交通信号灯周边的路况信息进行采集，而且将采集信息反馈至设备舱中的设备，从而交通信号灯可以将无人驾驶所需的多项参数进行采集。

公开(公告)号：CN206848481U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720798007.1

申请日：2017-07-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 姜媛 ,  李冲冲 ,  王超 ,  石庭敏

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/02

Abstract: 本申请公开了车载信息采集系统。上述车载信息采集系统的一具体实施方式包括：激光雷达安装在车辆上，采集车辆周围的点云数据；遮挡器与激光雷达同轴旋转，接近传感器相对车辆固定；遮挡器包括本体以及至少一个遮挡件，本体沿垂直于激光雷达的旋转轴线的方向的截面为圆环，至少一个遮挡件沿本体的周向分布；接近传感器与控制器件连接，用于在遮挡件旋转至与接近传感器之间的距离小于预设阈值时，向控制器件发送脉冲信号；控制器件用于根据接收到的脉冲信号，向图像采集器发送图像采集指令。该实施方式使得激光雷达采集的点云数据与图像采集器采集的图像数据所面对的视场相同，从而有利于数据的同步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利