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公开(公告)号：CN107253201B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710446851.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转；底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，底盘上安装有云台电机，云台电机通过联轴器与云台装置相连，云台装置上安装有发射电机，发射电机驱动发射装置上下旋转。本发明的有益效果是：物料射击机器人采用万向轮驱动，可以实现全向移动且速度快；球状物料通过发射管边的摩擦发射轮旋转发射出来，所以控制方便，射击精度较高。
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公开(公告)号：CN107053199B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710218094.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人，包括可移动的底盘，底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对底盘提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的具有取料投料功能的机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置，发射装置用于将筛分后的物料投射至目标工位。
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公开(公告)号：CN107161729B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710446989.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
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公开(公告)号：CN107414874A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710455716.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。
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公开(公告)号：CN107320964A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710506233.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/837 , G06K9/62
CPC classification number: A63F13/837 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于双目识别定位的九宫格目标射击方法。其包括采集九宫格目标训练样本，利用SVM训练器进行分类训练，采用双相机分别提取九宫格的九个格子得到每个格子的行列坐标，对每个格子的行列坐标进行匹配，分别对每个格子相对于射击点的三维坐标进行双目测量，采用单个相机分别提取九宫格的九张图片并对每张图片所在的九宫格编号进行标记，将九张图片采用训练后的分类器进行分类得到人型图样所在九宫格的编号，根据人型图样的三维坐标对九宫格目标进行射击。本发明只需提取九宫格中的图片采用训练好的分类器进行分类，即可得到九宫格中人型图样的三维坐标，从而实现对九宫格目标进行快速准确的识别并完成目标射击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292040A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710506070.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging响应面的有限元模型确认方法。其包括对压力容器模型进行子系统划分，建立有限元模型，对模型参数进行参数相关性和参数灵敏度分析，构建压力容器模型最大等效应力的Kriging响应面，对Kriging响应面进行随机抽样，对抽样样本概率分布和置信区间进行分析，将单次有限元计算结果与有限元仿真结果进行对比，实现有限元模型确认。本发明可以为复杂系统计算仿真中的模型确认工作提供便利，同时为产品的结构设计和健康评估等提供依据。
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公开(公告)号：CN107253211A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710455707.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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公开(公告)号：CN107225926A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710447002.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G15/02 , B60G2200/422 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2300/50
Abstract: 本发明公开了一种悬挂系统，包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。本发明所提供的悬挂系统，传动准确，装卸方便，运行稳定，具有结构简单、操作方便、运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106927047A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710174508.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓取装置，包括安装在无人机下部的机械臂，机械臂下端与弹舱相连，弹舱包括通过连接柱相连的弹舱上板和弹舱下板，弹舱上板和弹舱下板之间还设有弹簧，弹簧和连接柱间隔设置，相邻的弹簧和连接柱之间的净距小于待取球体的直径。本发明所提供的一种无人机抓取装置，利用弹簧特性，并联机械臂带动弹舱直接取球，弹舱又具有投球功能，功能全面。装置整体结构简单，重量可控，可用于高尔夫球的移动和拾取，或者球状包裹的拾取和投放。
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公开(公告)号：CN103268388A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310228474.7
申请日：2013-06-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法，包括建立系统框图；建立系统动态贝叶斯网络和系统失效模式的动态贝叶斯网络模型；将动态贝叶斯网络离散化转化为多个静态贝叶斯网络；将得到的静态贝叶斯网络结构分解为单连通区域网络和多连通区域网络；对单连通区域网络，运用静态贝叶斯网络的推理方法进行双向推导；对多连通区域网络采用桶消元法进行双向推导分别求解的方法求解航空发动机涡轮叶盘系统即系统元件的失效率和各失效模式的故障率。本发明所述航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法克服了传统可靠性分析方法在分析大型、复杂、动态的结构时表达复杂、计算效率低、组合爆炸等问题，且提高了计算效率。
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