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公开(公告)号：CN115445847A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211332414.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种涂油机构，包括支撑结构、涂油结构和喷油结构，涂油结构和支撑结构固定连接，喷油结构设置在涂油结构的一侧，支撑结构上设置有定位结构，定位结构和驱动结构相连，定位结构上设置待涂油工件，喷油结构对涂油结构喷油，涂油结构移动至待涂油工件一侧，驱动结构驱动定位结构旋转，以使涂油结构对待涂油工件的表面涂油。同时还提供一种碟管膜生产设备。本发明提供的涂油机构及碟管膜生产设备，通过在支撑结构上设置双刷头实现对待涂油工件的表面中心处以及侧壁同时涂油，满足不同位置同时涂油，提高劳动生产效率；采用自动化设备代替人工涂油，提高劳动装配效率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN115425326A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211139782.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M50/24
Abstract: 本发明提供了一种电池箱及包含其的电池化成分容设备，涉及锂电池技术领域，解决了电池散热不好，影响使用性能和寿命的技术问题。该电池箱，包括密封式第一箱体、电池模组和散热装置，电池模组放置于第一箱体内；散热装置两端均与第一箱体连接，以在第一箱体和散热装置之间形成封闭式散热循环；电池化成分容设备，包括密封式第二箱体和放置在第二箱体内的电池箱。本发明采用封闭式水冷模块化设计，运行时稳定而且可靠，不易发生故障，降低水冷装置维修费用，将内、外柜的模块化设计，柜体前后可打开，方便检修，而且第二箱体可进行层叠方式布置，不仅节省占地面积，而且方便人员管理，集中式布局管理，厂房利用率高，人员管理维护方便。
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公开(公告)号：CN106829034B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201710020260.9
申请日：2017-01-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装袋机，包括：纸张传送机构，纸张传送机构具有用于传送待装袋的纸张的第一摩擦带；袋子传送机构，袋子传送机构具有用于传送待装纸的装料袋的第二摩擦带；开袋装纸机构，开袋装纸机构设置在纸张传送机构和袋子传送机构之间，以将从第一摩擦带上传送的纸张装入从第二摩擦带上传送的装料袋内。本发明的装袋机解决了现有技术中的装袋方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115016384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210658185.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域，其包括：记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并对模块调用指令的类型进行识别；若为气缸输出指令，则调用气缸输出模块，并根据步骤编号对气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的气缸输出模块插入编程位置处；若为定位指令，则调用定位模块，并将定位模块插入编程位置处；若为缠头指令，则调用缠头程序模块，并根据步骤编号对缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的缠头程序模块插入编程位置处；若为绕线指令，则调用绕线模块，并将绕线模块插入编程位置处，以完成绕线编程。本发明实施例可提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN112757616B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297368B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011111873.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，其中，注塑机射台包括：支撑架；丝杆螺母组件，丝杆螺母组件可转动地设置在支撑架上；活动板，活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向可移动地设置在丝杆螺母组件上；第一驱动部件，第一驱动部件设置在活动板上，以随活动板移动；第一驱动部件用于与注塑机的送料螺杆驱动连接，以驱动送料螺杆转动；第二驱动部件，第二驱动部件与丝杆螺母组件驱动连接，以通过丝杆螺母组件带动活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向移动；其中，丝杆螺母组件位置可调节地设置，以使第二驱动部件可选择地安装在活动板或支撑架上。本发明的注塑机射台，解决了现有技术中的注塑机射台的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112428266B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011240355.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工作空间优化方法技术领域，具体涉及一种机器人工作空间的优化方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的预设工作空间的图形，所述预设工作空间的图形为利用绘图软件根据预设参数生成；S2、对比预设工作空间的图形与目标工作空间的图形，判断预设工作空间的图形是否存在缺陷；S3、若有缺陷，则修改所述缺陷处的预设参数，并获取根据修改后的预设参数重新绘制的预设工作空间的图形，并对重新绘制的预设工作空间的图形执行S2‑S3；若无缺陷，则优化完成。无需编程，图形生成简单方便，生成的机器人工作空间的图形直观，可直观获得工作空间的优化信息。
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公开(公告)号：CN111299439B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010264308.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动定位结构和胀管扩口系统，包括定位推件和设置在定位推件上的第一横向挡件和第二横向挡件，第一横向挡件和/或第二横向挡件能够相对于定位推件在横向上移动，第一横向挡件和第二横向挡件在横向上间隔设置；横向驱动件与第一横向挡件和/或第二横向挡件连接，用于驱动第一横向挡件和/或第二横向挡件相对于定位推件运动，使得第一横向挡件和第二横向挡件能够在左右方向上夹紧待加工产品；前后驱动件，用于驱动定位推件在前后方向上运动；升降驱动件，用于驱动定位推件在纵向上升降。使得待加工产品能够精准的放置到胀管加工工位，同时也能够精准的退出胀管加工工位，提高加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110729928B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911061269.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收伺服控制器输出的控制信号，其中，上述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出上述控制信号；依据上述控制信号控制上述伺服电机的抱闸自锁装置。本发明解决了现有的伺服驱动方式由外部电压进行驱动，线路复杂且存在电压驱动信号与抱闸自锁装置之间动作不同步的技术问题。
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公开(公告)号：CN111906766B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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