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公开(公告)号：CN110451325B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910819118.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H37/04
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公开(公告)号：CN111392379B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010239567.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN110654666B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910936176.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110654633B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910937158.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封箱辅助装置和包装生产线。其中，封箱辅助装置用于对包装箱的盖板进行导正，封箱辅助装置包括：第一导向件，第一导向件具有第一导向面；沿包装箱的输送方向，第一导向面向上倾斜设置；第一导向面用于与包装箱的盖板的外表面抵接，以在包装箱输送的过程中，驱动盖板向上翻转；两个第一导向件沿预定方向相间隔地设置，以在两个第一导向件之间形成导向空间；预定方向与包装箱的输送方向相垂直，以当包装箱经过导向空间时，两个第一导向件驱动包装箱的沿预定方向相对设置的两个盖板同步向上翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中的包装生产线无法将包装箱的盖板导正的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643694A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011376252.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及上料机器人。夹具包括：多个夹爪组件，沿第一方向间隔设置，夹爪组件用于夹持待夹取工件，至少两个夹爪组件同步运动；第一连接件；多个容差机构，均设置在第一连接件上，多个容差机构与多个夹爪组件对应设置；夹爪组件与部分容差机构连接，且相对于至少部分容差机构在第二方向上可移动地设置。本发明的技术方案能够较容易地实现物料的高度统一。
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公开(公告)号：CN112161413A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011107920.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及加工装置技术领域，具体涉及一种固定冷却装置，包括：水箱，适于设置冷却水，工件适于浸没在冷却水中；固定装置，用于将所述工件固定在所述水箱内。水箱内适于设置冷却水，冷却水的温度不超过100°，通过将工件浸没水箱中，工件能够得到均匀的冷却，冷却效果好，均匀到位。同时，固定装置将工件固定在水箱内，能够确保焊接时工件的位置不会变动，确保焊接效果。
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公开(公告)号：CN110525970A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110434585A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910817653.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110315372A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910765617.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。
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