-
公开(公告)号：CN119234104A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380014622.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 株式会社不二工机
Abstract: 提供一种能够比较简单地检测磁转子的旋转受到限制的情况的电动阀控制装置及电动阀装置。电动阀控制装置控制电动阀。电动阀具有第一磁传感器(91)和第二磁传感器(92)。第一磁传感器(91)和第二磁传感器(92)的输出信号是二值信号。在将磁转子(31)的多个N极和多个S极的总数设为n，将自然数设为N，将连结轴线(L)和第一磁传感器(91)的线(M1)与连结轴线(L)和第二磁传感器(92)的线(M2)所成的角度设为θ时，满足以下的式(1)：(1)θ＝(360/n)×N+(360/2n)。电动阀控制装置基于输出信号和输出信号期待值信息，检测磁转子(31)的旋转受到限制的情况。
-
公开(公告)号：CN117439460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311713203.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 黑龙江惠达科技股份有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法，涉及工控领域。解决现有平面步进双轴系统在启动和停止的时间比较长的问题。所述方法包括：根据LabVIEW系统仿真步进电机脉冲控制曲线；根据Sigmoid函数计算所述脉冲控制曲线的速度变化和加速度变化，获取步进电机的频率范围；根据步进电机的频率范围和Sigmoid函数对步进电机进行脉冲控制；根据电机固有步距角及电机对标驱动器的细分度计算步进电机转速；根据步进电机的脉冲和步进电机转速对步进电机脉冲控制曲线进行拉伸平移变换，完成S型加减速直线插补。本发明显著减小系统响应时间，提高运动的效率。
-
公开(公告)号：CN114268254B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111628035.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中元汇吉生物技术股份有限公司
Inventor： 伍晋杰
Abstract: 本发明公开了一种变轨装置及其速度控制方法、系统及相关介质，该方法包括：获取步进电机的当前状态，并判断所述当前状态是否为复位状态或者停止状态；当判定所述步进电机处于复位状态或者停止状态时，对所述步进电机从当前位置移动至下一位置的速度进行升速设置；控制所述步进电机按照升速设置的速度向下一位置移动，并在移动过程中对所述步进电机发出的驱动脉冲数量进行检查；根据检查到的驱动脉冲数量判断是否对所述步进电机的当前速度进行调整，直至所述步进电机移动至下一位置。本发明通过对变轨导轨的运动区间进行划分，依据驱动力独立配置，保证在各区间的运动时间尽可能短，解决了变轨导轨运动过程中驱动力不足以及运动时间过长的问题。
-
公开(公告)号：CN117439460A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311713203.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 黑龙江惠达科技股份有限公司
Inventor： 王磊
Abstract: 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法，涉及工控领域。解决现有平面步进双轴系统在启动和停止的时间比较长的问题。所述方法包括：根据LabVIEW系统仿真步进电机脉冲控制曲线；根据Sigmoid函数计算所述脉冲控制曲线的速度变化和加速度变化，获取步进电机的频率范围；根据步进电机的频率范围和Sigmoid函数对步进电机进行脉冲控制；根据电机固有步距角及电机对标驱动器的细分度计算步进电机转速；根据步进电机的脉冲和步进电机转速对步进电机脉冲控制曲线进行拉伸平移变换，完成S型加减速直线插补。本发明显著减小系统响应时间，提高运动的效率。
-
公开(公告)号：CN115566942A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210152502.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P8/14 , H02P8/22 , H02P8/36 , H02P8/12 , H02P8/24 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法，包括驱动备份切换模块和两组线路，线路包括CPU控制模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和A/B绕组备份切换模块：CPU控制模块连接航天器上位机相电机驱动模块基于CPU控制模块的控制指令生成驱动信号至步进电机；反馈信号处理模块将反馈信号预处理后送入CPU控制模块；A/B绕组备份切换模块基于CPU控制模块的指令控制步进电机A/B绕组的切换；驱动备份切换模块基于航天器上位机的控制指令控制±Y翼的步进电机A/B绕组的切换。与现有技术相比，本发明能够精准、可靠的对摆动机构进行控制，在一定限度内监视并排除故障的发生，保护有关设备、确保摆动角度精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115566940A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110752669.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 基于经纬仪调焦系统的步进电机控制器，涉及步进电机控制器技术领域，解决了现有步进电机控制器的结构复杂、体积大和成本高的问题，控制器包括串行通讯收发器、低通滤波电路、单片机、采样滤波电路、步进电机驱动器、数字隔离电路、电机驱动信号外接口、模拟信号外接口、串行通讯信号收发通道、电源接口和稳压电路，电源接口连接稳压电路，稳压电路作为步进电机控制器的电源，串行通讯信号收发通道外连接上位机，串行通讯信号收发通道、串行通讯收发器、低通滤波电路和单片机顺次连接，模拟信号外接口、采样滤波电路和单片机顺次连接，单片机、数字隔离电路、步进电机驱动器和电机驱动信号外接口顺次连接。本发明的体积小、成本低、设计简单。
-
公开(公告)号：CN113949312A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010694068.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 深圳绿米联创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测霍尔传感器是否产生霍尔信号；若是，通过步进电机控制窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，输出第二占空比的PWM信号给直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若未产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，并停止直流电机和步进电机工作。本发明能够自动控制窗帘电机与窗帘轨道之间为抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生。
-
公开(公告)号：CN113544419A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019247.1
申请日：2020-02-04
Applicant: 株式会社斯库林集团
IPC: F16K31/04 , H02P8/14 , H02P8/24 , H02P8/36 , H01L21/027
Abstract: 本发明是在开关阀从打开状态要切换到关闭状态时，连续地对步进电动机供给驱动脉冲。通过步进电动机响应于驱动脉冲而旋转，阀体向阀座移动。响应于步进电动机的旋转而从编码器输出检测脉冲。因步进电动机停止旋转，而未从编码器输出连续的规定数的检测脉冲的情况下，停止供给驱动脉冲。在该状态下，完成开关阀从打开状态向关闭状态的切换。
-
公开(公告)号：CN111092575A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911274620.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 珠海博杰电子股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，包括步骤如下：步骤1：初始化步进电机性能数据；步骤2：设定步进电机运行数据；步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。本发明利用单片机对步进电机性能数据的采集，配合步进电机运行数据进行工作，并在工作过程中配合脉冲进行实时校准，提高单片机对步进电机的控制精确程度，有效解决丢转等问题。
-
公开(公告)号：CN105122633B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201480020509.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 热成像雷达有限责任公司
Inventor： 迈克尔·D.·道奇 , 拉里·J.·普赖斯 , 布莱恩·A.·惠特曼 , 肖恩·P.·格林
Abstract: 控制步进电机。向一个索引位置驱动步进电机。尝试使步进电机停在索引位置，停机方式通常会导致步进电机在索引位置发生振铃效应。确定可抵消该振铃效应的一个或多个后续脉冲的特性。将已确定的一个或多个后续脉冲发送至该步进电机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.029 seconds)
