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公开(公告)号：CN117429212A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311172654.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种空气悬架装置、汽车及车身稳定控制方法。包括：安装座，具有一腔体，所述腔体具有进气孔和出气孔；气囊，连接设置在所述安装座上方，所述出气孔与所述气囊连通；压缩机，设置在所述腔体内，所述压缩机的吸气口与所述进气孔连通，所述压缩机的排气口与所述腔体连通，进而达到简化空气悬架的整体结构的目的。
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公开(公告)号：CN117288500A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311231613.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , G01M17/007 , G01B21/02 , G01B21/08 , B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆的电控空气悬架的标定方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆生产完毕后，根据车辆未动作情况下的四个高度传感器的第一数值、以及车辆动作情况下的四组四个高度传感器的第二数值，确定四个控制轴中主动轴的动作、与四个控制轴中主动轴动作时另三个被动轴的扰动动作之间的对应关系；在车辆运行的过程中，根据四个高度传感器的当前数值，结合所述对应关系，确定四个高度传感器中每个高度传感器的主动变化目标值，以实现对电控空气悬架的标定。该方案，通过针对车辆的整车电控空气悬架的四个控制轴，结合所述对应关系，确定各轴的高度传感器主动变化目标值，能够快速且高效地实现对电控空气悬架的标定，且标定精度高。
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公开(公告)号：CN114274723B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111585110.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115958930A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211607747.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114155737A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111361764.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，涉及公共停车位定位引导技术领域，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997743A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111526154.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113997742A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111519276.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元，所述方法包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。本发明提供的方案能够有效缓解车辆在发生碰撞时，乘客受波及程度，以及车辆受撞击程度。
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公开(公告)号：CN115583131B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211333486.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/03 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架系统、车辆及其电控空气悬架系统的控制方法，该装置包括：在有常电电压输入、但未点火的情况下，通讯模块通过引出的一根信号线向第一电源转换单元的输入端提供第一触发信号；第一电源转换单元基于常电电压和第一触发信号进行电压转换，得到第一工作电压；ECAS主控芯片基于第一工作电压工作；ECAS主控芯片的输出端提供第二触发信号；第二电源转换单元基于常电电压和第二触发信号进行电压转换，得到第二工作电压；用电组件，基于第二工作电压工作。该方案，通过对车辆的电控空气悬架的ECU供电电路进行更改，使电控空气悬架在不需要整车点火的情况下就可以工作，能够降低车辆的功耗。
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公开(公告)号：CN119659237A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411916911.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其中，所述车辆控制方法包括获取车辆的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括至少两种类型的表征车辆状态的数据；利用预设的二次型控制算法对所述当前状态数据进行处理，得到针对所述空气弹簧的调节参数，其中，所述二次型控制算法包括具有二次型性能指标和/或进行二次积分的算法；按照所述调节参数调整所述空气弹簧的运行状态。本申请实施例具有实现车辆垂向动态平衡的快速调整，提高车辆的驾驶舒适性和安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118362037A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410798361.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种传感器的标定方法、装置、介质、终端设备及程序产品，所述方法包括：获取所述传感器的实际输出特性曲线，并获取所述传感器的目标输出特性曲线；根据所述实际输出特性曲线与所述目标输出特性曲线，得到所述传感器的输出特性变换关系；基于得到的所述传感器的输出特性变换关系，进行所述传感器的输出特性标定。本发明提供的方案能够提高传感器的稳定性和兼容性。
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