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公开(公告)号：CN114489060B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210042657.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船编队控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：为目标编队规划通过目标障碍区的第一避障路径；若第一避障路径规划失败，则将目标编队拆分为多个第一子编队，第一子编队的编队队形与第一子编队在目标编队中的编队队形一致；分别为每个第一子编队规划第二避障路径，其中，当第一子编队根据第一子编队对应的第二避障路径通过目标障碍区时、第一子编队的编队队形不变；若第一子编队的第二避障路径规划成功，则根据第一子编队对应的第二避障路径控制第一子编队通过目标障碍区。通过上述方法，可以在无人船编队遇到障碍时保持良好的编队队形，保证无人船编队的跟踪特性。
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公开(公告)号：CN114646965A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210121024.7
申请日：2022-02-09
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的控制声呐的方法，应用于控制设备，该控制设备装载于船只，该方法包括：在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标状态与第一位姿相对应；当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。通过上述方法，可以解决无人艇等船只上，难以有效地控制声呐，使得声呐在安装到船只上之后只能一直保持伸出船只的使用状态，影响到船只的执行效率和航行的问题。
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公开(公告)号：CN114455051A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210013463.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
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公开(公告)号：CN114355879A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111425541.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了无人船及其编队的队形保持控制方法，检测第一无人船与第二无人船之间的实际距离，以及根据实际距离和目标队形，调整第一无人船的航行方向和航行速度以使第一无人船与第二无人船保持目标队形，其中，目标队形表示第一无人船与第二无人船之间的距离在预设目标距离区间内。当无人船与编队中心通讯不佳时，可通过第一无人船与第二无人船之间的实际距离，及时调整第一无人船的航行方向和航行速度，从而使第一无人船与第二无人船保持目标队形。
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公开(公告)号：CN113665776A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886901.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110347079B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910599446.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G05B23/02 , B63B35/00
Abstract: 本发明提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇，所述电路包括：用于输出控制信号的主控模块；与主控模块连接，用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及连接于辅助控制模块和执行模块之间，用于传输运行驱动信号，并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时，将无人艇设置为空挡，以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时，迅速将无人艇设置为停止航行状态，防止引发船体损坏及航行事故；本发明提供的技术方案具有较高的无人艇安全保护功能，安全级别更高，以使无人艇在各个环境中安全地执行复杂的工作任务，兼容性较广。
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公开(公告)号：CN113586263B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110847703.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种断油保护方法、主控装置及智控装置。其中，无人驾驶设备的智控装置与主控装置建立有基于预设的控制总线的第一通信连接；智控装置与无人驾驶设备的节油器通过预设的控制线相连；节油器用于控制无人驾驶设备的主机的供油量；主控装置与远程控制设备建立有无线通信连接；智控装置与主控装置均会监测该第一通信连接的状态；当监测到该第一通信连接的状态异常时，智控装置会通过控制线向节油器发送断油保护指令，主控装置会通过无线通信连接向远程控制设备发送第一报警信息。本申请方案可以在必要的时候可靠地控制无人驾驶设备的动力系统自动熄火，保障无人驾驶设备自身与行驶区域的其它设备的安全。
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公开(公告)号：CN114455051B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210013463.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。
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公开(公告)号：CN215376119U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121607936.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种切换电路、切换装置以及无人船，切换模块根据第一操作指令时输出第一控制信号或根据第二操作指令输出第二控制信号，第一助力模块根据第一控制信号上电，人工控制系统当输入第一控制信号时上电工作，无人控制系统当输入第二控制信号时上电工作且输出第三控制信号，第二助力模块根据第三控制信号上电；通过第一助力模块只在人工控制系统工作时上电，并对人工控制系统的转向提供助力；第二助力模块只在无人控制系统工作时上电，并对无人控制系统的转向提供助力；以使第一助力模块和第二助力模块只会在其对应的控制系统工作时上电工作，其余时间不会处于上电启动状态，因此减少了第一助力模块和第二助力模块的非必要损耗。
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公开(公告)号：CN218949107U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223074878.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型适用于智能驾驶技术领域，提供一种无人驾驶电路及设备，通过模式切换开关电路接入供电电压，且根据供电电压和感应到的操作动作输出模式切换信号，无人控制电路输出无人驾驶通信信号；人工控制电路根据感应到的操作指令输出人工油门信号；模式油门保护电路根据模式切换信号将无人驾驶通信信号或人工油门信号转换为油门控制信号，以控制无人驾驶设备的动力模块工作，从而避免了无人驾驶电路存在的安全隐患。
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