用于实现换道决策辅助系统的设备和方法

    公开(公告)号:CN108263378A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711272651.6

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及用于实现换道决策辅助系统(LCDAS)的设备和方法。该换道决策辅助系统设备包括:感测装置,用于感测目标车辆是否在主题车辆的相邻区域中、目标车辆是否在主题车辆的后方区域中、或者目标车辆是否是大型车辆或小型车辆;处理器,用于基于感测装置的感测结果确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告装置,用于基于处理器的确定结果向驾驶员发布警告;以及控制器,控制感测装置、处理器和警告装置。

    自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置

    公开(公告)号:CN108540957B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201810142448.5

    申请日:2018-02-11

    Inventor: 赵峨览 朴胜煜

    Abstract: 本发明涉及自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括:在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息;基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别;并且根据确定的安全级别生成V2X消息,并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的,因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息,从而保证了驾驶员的安全。

    换道决策辅助系统设备和控制方法

    公开(公告)号:CN108275155A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711114069.7

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括:感测单元,感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆;确定单元,基于感测单元的感测,确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告单元,基于确定单元的判定向驾驶员发布警告;以及控制单元,控制感测单元、确定单元和警告单元。

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