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公开(公告)号:CN108263383B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263383A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263382A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN108263378A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711272651.6
申请日:2017-12-05
Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及用于实现换道决策辅助系统(LCDAS)的设备和方法。该换道决策辅助系统设备包括:感测装置,用于感测目标车辆是否在主题车辆的相邻区域中、目标车辆是否在主题车辆的后方区域中、或者目标车辆是否是大型车辆或小型车辆;处理器,用于基于感测装置的感测结果确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告装置,用于基于处理器的确定结果向驾驶员发布警告;以及控制器,控制感测装置、处理器和警告装置。
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公开(公告)号:CN118835863A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410843474.6
申请日:2017-12-05
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器,该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像,将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像,并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径,并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号:CN108540957B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN201810142448.5
申请日:2018-02-11
Abstract: 本发明涉及自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括:在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息;基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别;并且根据确定的安全级别生成V2X消息,并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的,因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息,从而保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN115278596A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210907999.2
申请日:2018-02-11
Abstract: 提供了处理车到万物消息的方法及车到万物消息处理装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括:在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息;基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别;并且根据确定的安全级别生成V2X消息,并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的,因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息,从而保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN111431848A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010009629.8
申请日:2020-01-06
Abstract: 本发明涉及用于收集和管理车辆的事件数据的方法。所述方法可以由一个或更多个计算系统执行。所述方法包括获取由安装在车辆上的事件数据记录器生成的事件数据和分配给车辆的第一证书,将事件数据与第一证书相关联,将事件数据存储在第一数据库中,获取分配给车辆的第一证书和第二证书,将第一证书与第二证书相关联,并将第一证书存储在第二数据库中。
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公开(公告)号:CN108275155A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711114069.7
申请日:2017-11-13
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括:感测单元,感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆;确定单元,基于感测单元的感测,确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告单元,基于确定单元的判定向驾驶员发布警告;以及控制单元,控制感测单元、确定单元和警告单元。
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