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公开(公告)号：CN102085608A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010502875.3
申请日：2010-07-30
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 本发明提供一种用于背门的夹持装置，其能够普遍应用于各种车门，包括：框架，在其背面的下部设有用于安装机械手的工具变换器的工具安装部；位于框架上部的竖直移动装置，其通过电动缸沿导轨在竖直方向移动滑动支架；第一夹持单元，其配置为通过竖直移动装置的滑动支架在框架的上部沿竖直方向移动，以使第一夹持器通过第一定位器由第一夹持缸控制背门的上部中央；位于框架的下部两侧的水平移动装置，分别通过各电动缸沿各导轨在水平方向上移动各滑动支架；以及第二和第三夹持单元，配置为分别通过两个水平移动装置的各滑动支架，在框架的下部两侧沿水平方向移动，以使第二和第三夹持器通过第二和第三定位器由第二和第三夹持缸控制背门的下部两侧。
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公开(公告)号：CN103144052B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210273355.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006 , B25B5/006 , B62D21/00 , B62D65/06 , Y10T74/19614
Abstract: 公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。
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公开(公告)号：CN104646879A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410133899.4
申请日：2014-04-03
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K11/002 , B23K11/115 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/18 , B25B5/00 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供一种再点焊夹具，其能够容易地将焊枪移动到任何焊接位置并且控制各种工件的位置。所述再点焊夹具包括：夹具，所述夹具包括平坦形状；焊接系统，所述焊接系统安装在所述夹具的上方部分的两侧且分别包括五轴旋转单元和连接至所述五轴旋转单元的上端的焊枪；以及对准和控制系统，所述对准和控制系统安装在夹具上在焊接系统之间，并且包括至少一个旋转夹持单元和至少一个对准单元。
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公开(公告)号：CN103144698A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210325740.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/18
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: 本发明公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554933A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110240229.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。
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公开(公告)号：CN115503853A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111423241.3
申请日：2021-11-26
Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃定位装置及其方法，该汽车玻璃定位装置，包括：定位基座，支撑具有多个边缘的玻璃；多个对准单元，被配置成将玻璃与定位基座对准；扫描单元，被配置成扫描玻璃的边缘；多个移动机构，被配置成移动多个对准单元；以及控制器，被配置成基于扫描单元扫描的数据来控制多个移动机构以使玻璃的中心与定位基座的中心对准。
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公开(公告)号：CN106198039B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510312264.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01M17/007 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。
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公开(公告)号：CN103144698B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210325740.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/18
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: 公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。
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公开(公告)号：CN102554933B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110240229.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。
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