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    用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆
    11.
    发明授权
    用于自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆 有权

    公开(公告)号：CN111508271B

    公开(公告)日：2023-06-20

    申请号：CN201911407965.1

    申请日：2019-12-31

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

    Inventor： 吴太东

    IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

    Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该方法包括：启动自主代客停车过程；基础设施确定从下车区通往目标位置的多个候选引导路线；基础设施确定多个候选引导路线的加权因子；基础设施从多个候选引导路线中选择一个候选引导路线作为到目标位置的引导路线；向车辆传送目标位置和引导路线；车辆沿着引导路线执行到目标位置的自主行驶；车辆在目标位置执行自主停车；以及完成自主代客停车过程。

    车辆位置估计设备和方法及使用其的车辆
    13.
    发明授权
    车辆位置估计设备和方法及使用其的车辆 有权

    公开(公告)号：CN108508883B

    公开(公告)日：2022-03-29

    申请号：CN201710806578.X

    申请日：2017-09-08

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

    Inventor： 吴荣哲 ,  李海龙 ,  吴太东 ,  李玩宰

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。

    用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备及其方法
    14.
    发明公开
    用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备及其方法 有权

    公开(公告)号：CN112660128A

    公开(公告)日：2021-04-16

    申请号：CN202010349266.2

    申请日：2020-04-28

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

    Inventor： 吴太东

    IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

    Abstract: 本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。

    车辆与用于操作车辆的方法
    17.
    发明公开
    车辆与用于操作车辆的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115520213A

    公开(公告)日：2022-12-27

    申请号：CN202210582211.5

    申请日：2022-05-26

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

    Inventor： 吴太东

    IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

    Abstract: 本申请涉及一种车辆与用于操作车辆的方法。该车辆包括：位置识别模块，创建位置信息；道路信息组合模块，被配置为创建包括车辆的驾驶路线的第一精确地图信息；对象组合模块，创建包括当前车辆周围的周边车辆的驾驶路线的第二精确地图信息；车道链路确定模块，从第二精确地图信息中选择车道链路，在车道链路处，第一车道和第二车道彼此交叉或者汇合；目标确定模块，被配置为确定目标车辆；通过优先级确定模块，确定当前车辆和目标车辆中的每一个通过车道链路的通过优先级；对象路线创建模块，创建目标车辆的驾驶路线；以及自适应路线确定模块，确定当前车辆的自适应驾驶路线。

    用于控制车辆的装置和方法
    18.
    发明公开
    用于控制车辆的装置和方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114572199A

    公开(公告)日：2022-06-03

    申请号：CN202110850983.8

    申请日：2021-07-27

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

    Inventor： 吴太东

    IPC: B60W30/08

    Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的装置和方法。用于控制车辆的装置可以包括：传感器和控制器，所述传感器感测车辆周围的物体并获取车辆的行驶信息；所述控制器创建与车辆行驶的道路对应的统合的车道线，基于统合的车道线设置与物体对应的关注区域，并且基于车辆的行驶信息改变关注区域。

    利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法
    20.
    发明公开
    利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114750777A

    公开(公告)日：2022-07-15

    申请号：CN202111505754.9

    申请日：2021-12-10

    Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

    Inventor： 吴太东

    IPC: B60W60/00 ,  B60W30/12

    Abstract: 本发明涉及利用车道和道路形状信息的偏向行驶系统和偏向行驶方法，所述偏向行驶系统和偏向行驶方法能够考虑到本车位置识别准确度、附近车辆风险、驾驶风格、道路曲率和道路形状来控制车辆的偏向行驶。所述偏向行驶系统包括控制参数产生单元，所述控制参数产生单元配置为利用融合对象信息提取导致本车偏向的对象，所述融合对象信息为包括本车周围的车辆的位置和速度的地图信息，通过反映附近车辆的风险、位置识别准确度、本车驾驶员的驾驶风格、道路曲率或道路形状的至少一个产生所提取的对象的假想线，并且利用所述假想线产生控制参数。

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