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公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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公开(公告)号：CN117584992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310808397.6
申请日：2023-07-03
IPC: B60W50/02 , H04N23/50 , B60W50/029 , B60W60/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 提出了结合传感器融合的车辆和控制方法。本发明提供一种车辆，其包括被设置用于获得图像数据的摄像头、被设置用于获得雷达数据的雷达、被设置用于获得激光雷达数据的激光雷达，以及被配置为处理图像数据、雷达数据和激光雷达数据以生成第一传感器融合跟踪的控制器，当检测到传感器的事件时，控制器计算包括摄像头、雷达和激光雷达的多个传感器中未发生事件的至少一个传感器的可靠性，并且当可靠性大于或等于预定阈值时，基于至少一个传感器从第一传感器融合跟踪改变为第二传感器融合跟踪，并且其中控制器被配置为基于第一传感器融合跟踪或第二传感器融合跟踪来控制车辆的制动量或减速度量。
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公开(公告)号：CN116890818A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211607467.3
申请日：2022-12-14
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
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公开(公告)号：CN116074800A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211103654.8
申请日：2022-09-09
Inventor： 李相敏
Abstract: 本发明涉及用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法。根据本发明实施方案的用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备包括接收器、管理装置、服务请求处理器和发送器。接收器接收基于车辆的紧急呼叫服务的连接状态生成的紧急呼叫状态信息以及用于尝试从发送方到车辆的通信连接的服务请求。管理装置更新存储装置中的紧急呼叫状态信息。服务请求处理器响应于服务请求来检索存储装置中的紧急呼叫状态信息，并且基于紧急呼叫状态信息来确定是否向车辆发送服务请求。发送器在服务请求处理器的控制下向车辆发送服务请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118439017A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311629773.1
申请日：2023-12-01
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/09
Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。
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公开(公告)号：CN117917345A
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310769122.6
申请日：2023-06-27
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备包括：传感器，设置在每个车辆座椅中，并且当安全带被紧固时输出紧固信号，当安全带未被紧固时输出非紧固信号；以及控制器，基于非紧固信号存储可用座椅计数，并且当安全带信号从输出紧固信号的车辆座椅变为非紧固信号并输出时，更新可用座椅计数。
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公开(公告)号：CN117048598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310383760.4
申请日：2023-04-10
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆，包括：被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达，以及控制器，所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径，并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。
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公开(公告)号：CN115817524A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210448620.6
申请日：2022-04-26
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108162760B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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