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公开(公告)号：CN111352413B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G01S13/931 , G05D109/10
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
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公开(公告)号：CN109927727B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810513560.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: B60W40/04 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
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公开(公告)号：CN109723593B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711222810.1
申请日：2017-11-29
Abstract: 本公开提供了一种车辆系统，该车辆系统包括：具有产生动力的曲轴的发动机；电连接到电池以起动发动机的起动机；可操作地连接到发动机的曲轴以产生电能并对电池充电的交流发电机；电连接到交流发电机、电池和起动机并能够基于电池和电容器的充电状态(SOC)存储产生的电能的电容器；以及用于控制交流发电机、电容器、电池和起动机之间的电连接的控制器。特别地，控制器确定怠速停止模式，并且通过将计算的电负载施加到交流发电机来控制曲轴的位置，使得曲轴位置位于预定范围内。
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公开(公告)号：CN111352413A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910682003.0
申请日：2019-07-26
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及全向传感器融合系统和方法以及包括该融合系统的车辆。全向传感器融合系统包括：传感器跟踪处理单元，被配置为从一个或多个传感器接收识别信息以产生传感器跟踪；传感器跟踪关联确定单元，被配置为基于所产生的位于一个或多个传感器的感测区域的重叠点处的传感器跟踪确定前一传感器融合跟踪与该传感器跟踪之间的关联，该传感器跟踪关联确定单元还被配置为响应于所确定的关联改变传感器跟踪信息并且输出传感器融合跟踪；传感器融合跟踪追踪单元，被配置为追踪所输出的传感器融合跟踪；以及传感器融合跟踪维护单元，被配置为维护所追踪的传感器融合跟踪。
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公开(公告)号：CN111071244A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910046756.2
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆发动机怠速启停的方法和系统。所述方法包括：获取当前车辆位置；以及确定所述当前车辆位置与预设位置或者交通标志的距离是否在预定距离内。当所述当前车辆位置与所述预设位置或者交通标志的距离在所述预定距离内时，自动禁止所述ISG系统的ISG模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463163A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310744740.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。
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公开(公告)号：CN111636959A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910566119.8
申请日：2019-06-26
IPC: F01P7/16
Abstract: 本发明涉及控制内燃机的电动冷却剂阀的方法。一种方法可以包括：经由设置在车辆中的一个或多个传感器获取与沿车辆中的冷却剂流动路径设置的内燃机的操作有关的一个或多个发动机操作参数；根据一个或多个发动机操作参数计算至少一个目标冷却剂温度；并且控制阀致动器，以经由操作地耦接至阀致动器的电动冷却剂阀来调节通过冷却剂流动路径的冷却剂的流动，使得冷却剂的温度根据至少一个目标冷却剂温度而变化。
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公开(公告)号：CN111252060A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910114163.5
申请日：2019-02-14
IPC: B60W10/06 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及用于怠速停止和起动车辆的发动机启动控制。具体地，本申请提供一种用于控制怠速停止和起动车辆的发动机启动的方法。所述方法包括检测发动机停止以及制动踏板接合，并且作为响应，检测目标车辆是否位于所述车辆附近。检测目标车辆的位置，并且当位置变化时，重新启动所述车辆的发动机。
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公开(公告)号：CN106919896A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
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公开(公告)号：CN106289283A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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