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公开(公告)号：CN106289283A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN106919896B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
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公开(公告)号：CN111695692A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910729895.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 顺天乡大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种用于预测损伤程度的装置和方法。一种用于预测车辆用户损伤程度的装置可以包括：通信电路，其配置为与外部装置通信；存储器，其配置为存储遗传算法和机器学习模型；以及处理器，其与所述通信电路和所述存储器电连接。处理器可以配置为：通过通信电路来获取与交通事故相关的交通事故数据；利用遗传算法选择用于训练机器学习模型的输入数据，所述输入数据包括交通事故数据的至少一部分；利用输入数据来训练机器学习模型；当机器学习模型的训练完成时，利用经训练的机器学习模型来预测车辆用户的损伤程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919896A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610666317.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。
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公开(公告)号：CN117445743A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310146246.9
申请日：2023-02-22
Abstract: 本公开提供一种车辆电力共享方法，该方法包括：将车辆电连接到外部充电器；判断通过电缆连接到车辆的电力输出端子的第二车辆是否是认证车辆；响应于判断为第二车辆是认证车辆，将关于第二车辆的请求发送到服务器；从服务器接收对该请求的响应；对第二车辆充电；以及与服务器或第二车辆之间发送/接收信息，所述信息与对车辆和第二车辆充电的电力相关。
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公开(公告)号：CN106289283B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN112231823B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911173467.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 顺天乡大学校产学协力团
IPC: G06F30/15 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06Q10/04 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及碰撞性能预测装置及方法，所述装置包括数据处理器和输出装置，所述数据处理器配置为通过对测试目标设计数据进行预处理生成测试目标重叠图像；所述输出装置配置为：基于碰撞性能预测模型、通过机器学习经预处理的现有设计数据的现有重叠图像以及与现有设计数据对应的现有冲击量数据，输出针对测试目标重叠图像的输入的预测冲击值和预测冲击评级值的至少一个。
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公开(公告)号：CN112231823A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911173467.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 顺天乡大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及碰撞性能预测装置及方法，所述装置包括数据处理器和输出装置，所述数据处理器配置为通过对测试目标设计数据进行预处理生成测试目标重叠图像；所述输出装置配置为：基于碰撞性能预测模型、通过机器学习经预处理的现有设计数据的现有重叠图像以及与现有设计数据对应的现有冲击量数据，输出针对测试目标重叠图像的输入的预测冲击值和预测冲击评级值的至少一个。
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