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公开(公告)号：CN103085000A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210346525.1
申请日：2012-06-20
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持车辆板件的装置，包括：基座框架；第一可移动单元，安装在基座框架的左右部分并适于使第一滑板在左右之间往复运动；第二可移动单元，在第一可移动单元之间安装在基座框架的前后部分，并适于使第二滑板在前后之间往复运动；第一夹持单元，可通过第一滑板在左右之间移动，并可通过第一垂直可移动装置上下移动；第二夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第二垂直可移动装置上下移动；以及第三夹持单元，可通过第二滑板在前后之间移动，并可通过第三垂直可移动装置上下移动。
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公开(公告)号：CN102554933A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110240229.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。
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公开(公告)号：CN106198039B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510312264.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01M17/007 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。
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公开(公告)号：CN103144698B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201210325740.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/18
CPC classification number: F16H25/2454 , F15B15/084 , F15B15/262 , F16H25/2204 , F16H2025/2075 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648 , Y10T74/18656 , Y10T74/18704
Abstract: 公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。
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公开(公告)号：CN102554933B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110240229.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
CPC classification number: B25J15/0052 , B23K26/032 , B23K26/0861 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B25J19/022
Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528698A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110214544.4
申请日：2011-06-30
Inventor： 廉重焕
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的板件夹具装置，其具有分别安装在基架左右两侧并选择性地使设置在基架上面的第一滑动板在基架的左右方向上往复运动的第一移动单元。同样地，第二移动单元分别安装在基架的前后两侧，且选择性地使设置在基架上面的第二滑动板在基架的前后方向往复运动。第一支承单元分别通过第一滑动板可在基架的左右方向上移动，并可通过上升和下降机构上下移动以支承板件。第二支承单元可通过第二滑动板在基架的前后方向上移动，并被设置成支承板件。
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公开(公告)号：CN106198039A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510312264.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: G01M17/007 , G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。
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公开(公告)号：CN102380875B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201010565223.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , Y10T29/53961
Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。
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公开(公告)号：CN102380875A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010565223.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 廉重焕
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , Y10T29/53961
Abstract: 本发明涉及一种可应用到各种类型车辆上的车门抓手。特别地，本发明的车门抓手包括：框架，安装于机器人手臂的一端；移动装置，置于框架上且被配置成用于朝向门板的夹持点往复运动、和角度调节装置，置于移动装置一端并被配置成相对于框架前后往复运动且可根据门板的角度差进行调节；以及夹持装置，置于各个角度调节装置上并被配置成用来夹持门板的夹持点。
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公开(公告)号：CN108793013B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201711227787.5
申请日：2017-11-29
Abstract: 本发明的示例性实施例提供一种叉车系统。该系统包括：叉车的车身；叉，被配置成在车身的一侧竖直地可移动；传感器单元；以及控制单元。传感器单元被配置成设置在叉的前端部分处以检测外部对象。控制单元被配置成根据传感器单元产生的检测信号控制车身的移动或叉的位置。
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