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公开(公告)号：CN109747640A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810220666.6
申请日：2018-03-16
IPC: B60W30/09 , B60R21/013 , B60T7/12
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。
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公开(公告)号：CN106564497A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610290439.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/08 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2720/10
Abstract: 一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。
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公开(公告)号：CN110893840B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201811491936.3
申请日：2018-12-07
Inventor： 金东爀
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆可以包括：传感器，被配置成检测车辆附近的对象；驾驶员状态检测器，被配置成识别车辆的驾驶员的驾驶员状态；以及，控制器，可操作地耦合到传感器和驾驶员状态检测器，控制器被配置成基于所识别的驾驶员状态来确定驾驶员是否不能控制车辆，以及当确定驾驶员不能控制车辆时基于车辆正行驶的道路的类型以及车辆的行驶环境中的至少一个来确定行驶停止位置和行驶停止时机。
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公开(公告)号：CN112130552B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911029355.2
申请日：2019-10-28
Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747640B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810220666.6
申请日：2018-03-16
IPC: B60W30/09 , B60R21/013 , B60T7/12
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。
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公开(公告)号：CN116069003A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210857674.8
申请日：2022-07-20
Inventor： 金东爀
Abstract: 提供了一种自主车辆、一种控制系统及一种用于自主车辆的远程控制方法。一方面，提供了一种自主车辆，该自主车辆包括：自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备配置为包括处理器，该自动驾驶控制设备在自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式，选择可能由于该自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，并且使该自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的目标车辆离开时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。
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公开(公告)号：CN116068925A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210535305.7
申请日：2022-05-17
Inventor： 金东爀
IPC: G05B19/042 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，该控制系统包括自主驾驶控制设备，该自主驾驶控制设备包括处理器，该处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据该自主车辆的周围信息获取与阴影区段有关的信息来控制该自主车辆的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN113002543A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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公开(公告)号：CN112537305A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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