公开(公告)号：CN108146432A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710149937.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  河京秀 ,  梁完硕 ,  徐吉源

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G01C21/3685 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/3415 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。

公开(公告)号：CN106564493A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。

公开(公告)号：CN117360538A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310157469.5

申请日：2023-02-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴志桓 ,  郑灿喜 ,  蔡洙泓 ,  成咏真

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括传感器、处理器以及存储器，所述传感器用于在车辆的自动驾驶期间获得状态信息，当基于获得的车辆的状态信息预测出车辆的碰撞风险时，所述处理器执行车辆的紧急制动，当在执行紧急制动之后车辆事件发生时，所述处理器存储所述车辆事件，当碰撞风险得到了解决时，所述处理器转换为用于解决所述车辆事件的驾驶模式，所述存储器用于存储用于处理器的操作的算法。

公开(公告)号：CN114435390A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110681280.7

申请日：2021-06-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的驾驶的设备和方法。该设备包括：传感器，获得关于车辆的外部环境的信息；以及控制器，基于天气信息、路面信息以及由传感器可检测到的最小感测距离中的至少一者来计算目标驾驶速度，并且将预设的驾驶速度改变为目标驾驶速度。因此，通过准确地反映外部环境信息并且设定车辆的目标驾驶速度来控制车辆的驾驶，从而可以使用户对自主驾驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。

公开(公告)号：CN114379546A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110656161.6

申请日：2021-06-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑灿喜

IPC: B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及控制自主车辆的行为的装置和方法。输入设备被配置为接收驾驶员对自主车辆的行为的操作量，并且控制器被配置为当自主车辆在自主车辆模式下行驶时，通过输入设备接收驾驶员的操作量、基于驾驶员的操作量预测与周围车辆的碰撞、并且调整驾驶员的操作量来防止与周围车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN107804317B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN113859258A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011384620.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。

公开(公告)号：CN107640148B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN107804317A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G08G1/143 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/146 ,  G08G1/147 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0043

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN117400960A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310393826.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  朴志桓 ,  成咏真 ,  郑灿喜

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种用于转换自动驾驶车辆的控制权限的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法。该自动驾驶控制装置可以包括设置在自动驾驶车辆中的处理器，该处理器被配置为判断是否满足当自动驾驶车辆正在以自动驾驶模式行驶时转换到手动驾驶模式所需的预定条件，确定自动驾驶车辆的速度极限，并且/或者向自动驾驶车辆的驾驶员输出转换需求(TD)，并且控制自动驾驶，使得在输出TD时自动驾驶车辆的速度不得大于速度极限。自动驾驶控制装置可以被配置为充分确保将控制权限转换给驾驶员所花费的时间，从而提高安全性。