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公开(公告)号:CN106856061B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201610537765.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤:从相对车辆接收路径历史数据;使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离;并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。
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公开(公告)号:CN107682269B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201611090969.8
申请日:2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04L12/751 , H04L12/753 , H04L29/08 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括:模式确定器,其确定行驶车辆检测模式;控制器,其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道;以及节点连接器,其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
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公开(公告)号:CN106314433A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510896784.5
申请日:2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , B60W2720/10 , B60W2550/308
Abstract: 本公开内容提供一种用于控制协同式自适应巡航控制(CACC)系统的装置和方法,其在基于车辆与外界(V2X)通信和雷达的CACC系统中能够通过收集关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息并且使用所收集的信息控制车辆的速度来减小减速和加速的宽度,以改善燃料效率。
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公开(公告)号:CN108122425A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201710338708.1
申请日:2017-05-15
IPC: G08G1/123
CPC classification number: G08G1/161 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/936 , G01S19/13 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括:识别单元,识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,接收本车的绝对位置;通信单元,向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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公开(公告)号:CN107665607A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201611095821.3
申请日:2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W84/18 , H04W40/22
Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法,其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序,并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树,从而基于车辆对外部(V2X)通信,通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
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公开(公告)号:CN106856061A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610537765.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/096791
Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤:从相对车辆接收路径历史数据;使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离;并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。
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公开(公告)号:CN106853827A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610529847.8
申请日:2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法,包括:由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息;由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆,并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息;由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆,调整它们之间的距离;由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中;并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆,并且允许重新配置行驶队列。
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