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公开(公告)号：CN104228837B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201310507081.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。
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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN108459592A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN107953884A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356413B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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公开(公告)号：CN109229092B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711020438.6
申请日：2017-10-27
Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
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公开(公告)号：CN110356413A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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