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公开(公告)号：CN110254737A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542141.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
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公开(公告)号：CN110076747A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461370.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。
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公开(公告)号：CN109848669A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910052295.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。
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公开(公告)号：CN109707959A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811536176.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
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公开(公告)号：CN108372495A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810057227.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/102
Abstract: 一种航天舱段六自由度环形工装及运载装置，其包括外支架、内齿轮圈、销钉、保持架、内支架、带有抱闸功能及减速器的伺服电机、一对光杆、外齿轮、轴承支座、支撑架、内孔左旋螺纹脚座、滚珠丝杠、内孔右旋螺纹脚座、移动小车、移动平台和机械手组件，其中环形的外支架和内齿轮圈固连，在内齿轮直径方向相对地设有结构相同的内支架，内支架上设有保持架、伺服电机、外齿轮、轴承支座、支撑架和内孔左、右旋螺纹脚座，内支架之间设有滚珠丝杠和一对光杆，移动平台设在滚珠丝杠上，机械手组件与移动平台连接，移动小车与均布在外支架上的四个十字交叉型支架连接。本发明使末端夹具具有六个自由度、能够实现对复杂工况下零部件精准调姿、安装及运载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973358B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910347782.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种气球充气及封装一体化装置，包括箱体、第一封装单元和两用真空泵，第一封装单元包括动力源和两个卡头，动力源与卡头传动相连，动力源能够带动两个卡头运动并夹紧气球，卡头上设置加热片，加热片设置于卡头与气球的抵接面上，加热片能够对气球进行加热使其熔融并粘结。使用时，将气球由气球进口处放入箱体内，两用真空泵抽气，使得气球进入负压腔体内，两用真空泵抽气过程中，气体由气体进口进入气球中，对气球进行充气，控制两用真空泵抽气时间以控制气球充气量，气球充气完成后，第一封装单元的两个卡头夹紧气球，加热片对气球加热使其粘结，充气封口完成后，两用真空泵向负压腔体内充气，使得气球由气球出口处导出。
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公开(公告)号：CN111874549B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010634166.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块的长边端固连，连接块的短边端通过第一固定孔和导轨固连，插销的第一端通过插销连接孔和固定块的长边端固连，固定块的短边端通过第二固定孔和导轨固连，连接块长边端的上表面或者下表面通过金属合页和固定块长边端的上表面或者下表面固定连接，T型插销的第二端和固定块的T型槽连接。本发明通过锁紧组件上的金属合页实现沿金属合页轴线的180度自由转动，从而实现相邻导轨间的折叠与展开，过程简单易操作。
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公开(公告)号：CN111828474A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010634167.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提供了上述可拆卸多段折叠槽型导轨装置的安装方法，通过连接装置上的转轴实现沿转轴轴线的在180°范围内的自由转动，从而实现相邻导轨的展开与折叠，导轨折叠节省了空间，导轨展开可实现所需长度的长导轨的无缝对接，使可移动设备利用导轨进行更高效的工作。
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公开(公告)号：CN110812745A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126673.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种移动智能消防机器人及消防控制方法。该移动智能消防机器人的移动底盘上设置旋转底座和双目摄像头；旋转底座上设置第一支架；第一支架与第二支架转动连接；第二支架上固定喷嘴；喷嘴与设置在移动底盘上的灭火器瓶通过消防水管连接；电磁阀设置在消防水管上；红外热成像仪设置在第一支架上；控制系统与旋转底座、第一支架、双目摄像头、红外热成像仪和电磁阀电连接；控制系统控制第一支架绕竖直轴线旋转和第二支架绕水平轴线旋转；喷嘴在第一支架和第二支架的带动下，实现上下左右方向的转动；控制系统还根据双目摄像头和红外热成像仪采集到的信息控制电磁阀的开闭。本发明的移动智能消防机器人体积小、便于移动和运输、易于维护。
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公开(公告)号：CN109866936A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910191507.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。
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