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公开(公告)号：CN110686053B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910989616.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种八速双离合器变速器，包括发动机输入端、离合器模块、变速器模块和输出端；离合器模块包括第一离合器及第二离合器；变速器模块包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、惰轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第四同步器、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、中间轴、第一中间轴套轴和第二中间轴套轴。本发明变速器模块采用6对前进挡齿轮对和1对倒挡齿轮对，通过齿轮对的重复利用，在不增加齿轮对的基础上，提供八个动力换挡挡位，且包含一个直接挡和一个超速挡。
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公开(公告)号：CN111779800A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010664253.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/093 , F16H3/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种双电机六挡变速器，所述变速器包括第一电动机、第二电动机、变速器模块和输出端；所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴。本发明通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构简单且紧凑，齿轮机构重复使用率提高，能够满足电动汽车变速器多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况等设计要求，所述变速器模块采用4对齿轮和3个同步器构成，通过齿轮对的重复利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供6个动力换挡挡位。
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公开(公告)号：CN108248599B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810103164.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元，液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器。该装置有效改善了液压再生制动单元制动力不足和能量回收率低的短板，合理分配发动机的转矩和液压再生制动单元的转矩，使发动机工作在高效区。
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公开(公告)号：CN108718649A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810445289.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了大蒜收获机及其工作方法，大蒜收获机包括机架，机架前端设置有挖掘装置，挖掘装置后方设置有输送装置，输送装置后方设置收集装置；所述输送装置分别连接抖土装置和剪切装置且输送装置与抖土装置、剪切装置共用一个动力装置；该大蒜收获机的工作方法包括以下步骤：挖掘装置将大蒜铲出；输送装置将大蒜夹持着往机架后方输送；位于机架中部的抖土装置对夹持在输送装置上的大蒜根茎进行拍打；位于抖土装置后方的剪切装置对夹持在输送装置上的大蒜根须进行剪切；输送装置将剪切后的大蒜送到位于机架后方的收集装置内，完成大蒜收获作业。
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公开(公告)号：CN102727194B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210135728.6
申请日：2012-05-04
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/0478 , A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电电极空间定位系统，包括多个辅助定位标志、一个图像采集装置和数据处理装置；辅助定位标志含有特征标志；特征标志包括互相平行、且中心与标识部的圆心重合的多个大小、颜色各不相同的嵌套的矩形。本发明还公开了一种脑电电极空间定位方法，首先采用距离头皮有一定高度、颜色组合不同的嵌套矩形结构作为辅助定位标志，利用矩形两边求交计算矩形顶点坐标，并根据P4P原理单独完成单一视角内脑电电极的定位，然后采用图像采集装置固定，测试者运动的方法对整个头部区域内脑电电极进行定位。本发明在定位时避免了头发、电极连接线的干扰，以及因头部晃动而引起的定位误差，具有较高的定位精度、稳定性、自动性和可重复性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102727194A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210135728.6
申请日：2012-05-04
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/0478 , A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电电极空间定位系统，包括多个辅助定位标志、一个图像采集装置和数据处理装置；辅助定位标志含有特征标志；特征标志包括互相平行、且中心与标识部的圆心重合的多个大小、颜色各不相同的嵌套的矩形。本发明还公开了一种脑电电极空间定位方法，首先采用距离头皮有一定高度、颜色组合不同的嵌套矩形结构作为辅助定位标志，利用矩形两边求交计算矩形顶点坐标，并根据P4P原理单独完成单一视角内脑电电极的定位，然后采用图像采集装置固定，测试者运动的方法对整个头部区域内脑电电极进行定位。本发明在定位时避免了头发、电极连接线的干扰，以及因头部晃动而引起的定位误差，具有较高的定位精度、稳定性、自动性和可重复性。
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公开(公告)号：CN110853018B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911104322.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的振动台疲劳裂纹在线检测系统，其包括图像采集设备、支架、多路数据采集器、处理器、显示器及裂纹检测模块，图像采集设备通过调整支架的位置对零部件表面易于产生裂纹的区域进行图像/视频信息采集，多路数据采集器将多路数据汇总成一路信号传送至处理器，裂纹检测模块通过对比帧提取、振动位移消除、特征筛选、形态筛选、裂纹验证、计算裂纹实际长度、统计裂纹信息及辅助提醒和正负样本积累及参数自适应调整进行疲劳裂纹的在线检测，并将裂纹信息结果通过显示器输出。本发明能够自适应消除振动台产生的位移，鲁棒地获取零部件裂纹的位置、长度及形状等信息，从而实现自动化检测裂纹。
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公开(公告)号：CN113511066A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110886136.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种双电机三模式多挡两轴式变速箱，包括第一电机、第二电机、输出端和变速箱模块；其中，所述变速箱模块采用八个齿轮和三个同步器构成，通过齿轮对的合理利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供六个速比，每个速比包含低负载、中负载和高负载三种模式，并且可以实现全挡位、全模式下的无动力中断切换。本发明机构利用率高且结构紧凑，通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速箱结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足电动汽车变速箱多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况的设计要求。
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公开(公告)号：CN112855871A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110071402.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/32 , F16H63/34 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种具备电控动力分配和机械锁止的两档分动器，其通过一个电机执行器可同时实现切换高低档行星排档位、执行机械锁、调节离合器压紧机构的功能。电机执行器可驱动换挡凸轮使分动器在低档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于锁止状态；当分动器在高档位接合时，前后输出轴之间的机械锁处于分离状态，可根据前后车轮在路面的附着工况按需调节离合器压紧机构。
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公开(公告)号：CN108116287B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711400677.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人驾驶电动汽车，包括汽车座椅主体、靠背、拉动槽、加湿器、加湿口、按钮开关、显示屏安装槽、固定板和减震海绵，汽车座椅主体的上部设置有头部靠枕，且头部靠枕的内部通过第一转动轴与第一显示屏相连接，靠背设置在头部靠枕的下方，且靠背的背面通过固定孔与防撞板相连接，固定板设置在靠背内部的上方，且固定板通过背部减震弹簧与背部支撑板相连接，减震海绵位于背部支撑板的外侧，且减震海绵的外侧与真皮层相连接。该多功能无人驾驶电动汽车，在靠背的内部设置有背部减震弹簧，起到避免在该多功能无人驾驶电动汽车突然急停时，减缓后排乘坐者与靠背之间撞击力度的作用，有利于对后排乘坐者人身安全的保护。
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