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公开(公告)号：CN207630031U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721354806.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型创造一种升降台机构，以3-RRR并联机构为基础构型，在此基础上引入混联机构思想，通过在相邻级并联机构间对应支链增加运动耦合关系，使得相邻级并联机构通过支链间的耦合关系将运动和力逐级传递，最终实现运动的多级叠加，解决了并联机构工作空间不足、混联机构中后一级机构的驱动成为前一级机构驱动的负载造成的体积庞大、多级混联机构受限于运动学正反解困难导致的实际控制较难等问题。该发明创造不仅工作空间明显增大，而且具有较大伸缩比，且由于运动端不需要额外驱动，减少了驱动单元数量，降低了运动端重量，易于控制且具有更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN207616571U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721854547.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种共连杆式多级耦合并联机构，其包括定平台、若干耦合平台、动平台以及连接这三个平台的三条结构相同的支链，每条支链包括主动杆、耦合连杆、球碗和从动杆，其中，主动杆的一端通过转动副和球副分别与定平台和耦合连杆的一端连接，该耦合连杆的中部与耦合平台连接，该耦合连杆的另一端与另一个耦合连杆的一端球副连接，该另一个耦合连杆的中部与耦合平台连接，通过耦合连杆依次与每一个耦合平台连接，最后一个与耦合平台连接的耦合连杆的另一端与从动杆一端球副连接，该从动杆的另一端与动平台连接。本实用新型工作空间明显增大，并具有较大伸缩比，运动端不需要额外驱动，降低了运动端重量和驱动数量，易于控制且具有更好的动态性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207390818U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720603838.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型公开了吊具领域内的一种核电大型筒节吊装吊具，包括吊耳，吊梁，吊臂，双轴伸电机，减速器，丝杠。所述吊耳下端与吊梁相连，所述吊梁内安装有丝杠，横梁中部固定有双轴伸电机和减速器，减速器与丝杠传动连接。横梁上对应套装有钳臂，钳臂和横梁之间通过导轨滑动连接，钳臂下端设有向吊梁中线方向弯曲的钳口；所述丝杠上设置有与丝杠螺纹啮合的螺母，所述螺母与相应的钳臂相固定。此吊具在吊装过程中不会对核电筒体表面产生损伤，可方便地用于水平放置的大型筒体的吊装。
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公开(公告)号：CN206537776U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195164.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型集装箱，包括密封容器、减振支撑架；密封容器包括上箱罩和下箱罩；上箱罩和下箱罩均包括箱罩骨架、箱罩内蒙皮、箱罩外蒙皮；上箱罩骨架上设有密封搭扣固定钩，下箱罩骨架上设有密封搭扣；上箱罩和下箱罩通过密封搭扣和密封搭扣固定钩，扣合密封。密封后，密封容器整体呈圆柱体；减震支撑架包括安装框架、停放框架；安装框架焊接有一块钢板和2个吊环螺钉；停放框架设有四周阵列式布置的减震器、2个吊环螺钉、4根横梁；钢板上设有密封容器的安装接口，即凹槽；本新型集装箱质量轻、拆卸方便、可操作性高，简化了操作流程，减轻了人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205310249U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620012972.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构。该二自由度球面并联机构包括定平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和一个中心支链组成。第一运动支链依次由第一直线导轨移动副、第一主动滑块、第一转动副、从动杆和第一虎克铰组成。第二运动支链依次由第二直线导轨移动副、第二主动滑块、第二虎克铰、下连杆、第二转动副、上连杆和第三虎克铰组成；中心支链依次由中心立柱和中心球面副组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构简单、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN207606839U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721852145.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种滑块式多级耦合并联机构，它包括定平台、动平台、耦合平台以及分别连接定平台、耦合平台、动平台的沿圆周均布的三条支链，其中连接定平台和耦合平台的三条支链中的第一主动杆与定平台和第一从动杆的一端连接，该第一从动杆的另一端与耦合平台的下表面连接，第一连杆与第一从动杆的中部和设在耦合平台上的滑块的下表面连接；连接耦合平台和动平台的三条支链中的第二主动杆与耦合平台上表面和第二从动杆一端连接，该第二从动杆的另一端与动平台的下表面连接，第二连杆与第二主动杆的中部和上述滑块的上表面连接。本实用新型增大了单一或多级耦合并联机构的伸缩比，并增大了工作空间，减少了驱动单元的数量，有利于工作中的控制，提高了机构的刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205472536U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273727.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力，使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小，实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为：在正常工艺基础上，只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。
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公开(公告)号：CN208100365U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721854383.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种齿轮式多级耦合并联机构，其包括定平台、耦合平台、动平台以及连接这三个平台的三条结构相同的运动支链，其中定平台、耦合平台和动平台上设有三个均布的开口槽，每条运动支链中的主动杆的两端通分别与定平台和从动杆的一端连接，该从动杆的另一端与第一直齿圆柱齿轮转动连接，第二直齿圆柱齿轮与另一个主动杆的一端转动连接，第一齿轮与第二齿轮的啮合方式为外啮合，该主动杆的另一端与另一个从动杆的一端连接，该从动杆的另一端与动平台连接。本实用新型工作空间大、大大减少驱动单元数量、运动学正反解变得极为简单、十分有利于工程实际中的控制工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205472395U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273546.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B66D1/56
Abstract: 本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶压力卸载；翻转非封头类工件时利用杠杆与挡块曲面一致的特点，无需额外操作。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转封头类工件的问题。
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