一种猕猴桃抗逆筛选种植容器及其培养方法

    公开(公告)号:CN117016239A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311128254.7

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明属于猕猴桃种植技术领域,尤其涉及一种猕猴桃抗逆筛选种植容器,包括对称设置的两个支架,两个所述支架通过横杆固定连接在一起,两个所述支架之间上下插设有多个放置架,每个所述放置架上均开设有多个安放孔;所述横杆上开设有开槽,所述开槽内滑动设置有滑块,所述滑块上转动安装有两个滚轮,两个所述滚轮在横杆的表面上滑动设置,所述滑块的下方还固定连接有竖板;所述竖板上开设有两个滑槽,所述竖板上滑动连接有横板。本发明中工作人员每日观察幼苗的伸长情况,其中每一层均安装有摄像头,工作人员可远程观察幼苗的生长情况,当放置架上出现病害死亡的猕猴桃幼苗时,远程操作竖板和横板,将幼苗从放置架上取下来。

    一种振动式水下能量收集装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117767791A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311817175.7

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开一种振动式水下能量收集装置,涉及发电设备技术领域,包括:浮体;支架,所述支架的底端与所述浮体转动连接;密闭且中空的耐压舱,所述耐压舱与所述支架滑动配合;至少一个弹簧,所述弹簧一端与所述支架的顶端固连、另一端与所述耐压舱固连;柔性板,所述柔性板一端与所述耐压舱固连,所述柔性板的表面固设有压电薄膜;至少一个系泊锚链,每个所述系泊锚链的顶端与所述浮体固连、底端用于固定在海床上。本发明的振动式水下能量收集装置利用水流使得耐压舱产生振动,耐压仓带动柔性板振动,柔性板振动时,柔性板上的压电薄膜产生形变,从而使得压电薄膜产生电能。

    一种用于码垛机器人的视觉SLAM自动导航算法

    公开(公告)号:CN117232525A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311187146.7

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明属于码垛机器人导航技术领域,尤其涉及一种用于码垛机器人的视觉SLAM自动导航算法,包括以下步骤:S1、提取特征点,构成一组特征点点集;S2、进行特征点匹配;S3、进行运动估计;S4、计算距离,使用经过校准的相机参数和已知的视差来计算特征点在三维空间中的位置;S5、选择关键帧,进行特征点描述符匹配;S6、二次删除冗余关键帧;S7、进行闭环检测及路径优化,检测是否存在重复遍历的环路,并进行修正;S8、还原路边数据集。本发明自动导航算法中路标的拟合程度提高了50%,运动路径取得了较高的控制精度;并在未知深度下对点云的识别更为准确,验证了该算法的有效性,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供了参考。

    一种水下发电装置
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221703873U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202420164479.1

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本实用新型公开一种水下发电装置,包括定位部,其通过连接装置固定于海床上;活动部,其转动设置于所述定位部上,且其内部设有液压发电系统;圆柱形浮筒,多个所述圆柱形浮筒依次铰接,且位于首端的所述圆柱形浮筒通过弹性的缆绳与所述活动部连接;波浪浮球,其通过刚性的缆绳与位于末端的所述圆柱形浮筒连接;液压装置,其设置于相邻两个所述圆柱形浮筒上,且其分别与相邻两个所述圆柱形浮筒连接;所述液压装置内部的腔室与所述液压发电系统通过管路连接。本实用新型提供的水下发电装置,结构简单,运动缓慢,具有一定的隐蔽性且不会对搭载平台产生较大的水动力学作用,能够用于解决小型水下机电装置的用电需求。

    一种直线电磁式动力吸振发电机

    公开(公告)号:CN222321339U

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202420923799.0

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本实用新型公开一种直线电磁式动力吸振发电机,涉及吸振发电机技术领域,包括主振动连接件、弹性支撑元件和吸振发电组件;吸振发电组件的定子连接于主振动连接件上,吸振发电组件的动子和主振动连接件之间通过弹性支撑元件相连接;主振动连接件用于与振动源相连接,吸振发电组件用于发电。本实用新型中,振动源与主振动连接件相连接,主振动连接件与振动源无相对运动,当振动源振动时,通过发电机与振动源的刚度、阻尼的匹配,实现振动源和吸振系统的频率共振,由弹性支撑元件带动发电机动子沿着发电机定子的轴运动,此时,发电机动子相对于发电机定子运动,做切割磁感线运动,即吸收振动源的振动转化成发电机动子的机械能,进而转化成电能。

    一种猕猴桃水肥一体式灌溉设备

    公开(公告)号:CN221329556U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323232235.7

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域,尤其涉及一种猕猴桃水肥一体式灌溉设备,包括配料桶,所述配料桶内竖直转动安装有转动杆,所述配料桶上端固定安装有驱动电机,所述转动杆上固定套接有安装块,所述安装块上固定安装有多个混合板,所述配料桶底部固定安装有矩形筒,所述矩形筒的一端穿出配料桶并固定连通有水管,所述矩形筒内滑动安装有推块,所述矩形筒上表面开设有矩形孔,所述配料桶内设有用于带动推块水平移动的推动组件。本实用新型通过驱动电机、转动杆、安装块和混合板的相互配合,可快速充分的使固态肥料与水融合,防止肥液中出现块状肥料,避免在灌溉时块状肥料堵住管道,影响灌溉设备的使用。

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