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公开(公告)号：CN115313832A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211012502.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种电源模块均流控制方法、系统及电源设备，该方法包括：获取电源模块的总电流参数和电压变换支路的支路电流参数；根据总电流参数和支路电流参数确定总电流环的第一比例调节参数及支路电流环的第二比例调节参数；根据第一比例调节参数和第二比例调节参数确定任一电压变换支路的开关控制参数，开关控制参数的波动量之和等于零；根据开关控制参数调节电压变换支路的支路电流。本发明通过设置总电流环和支路电流环对电流进行双向调节，实现多路并联电压变换支路之间的解耦，提高均流控制的容错性能及系统动态响应速度，改善均流效果。
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公开(公告)号：CN118157521B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410401263.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P6/28 , G05B13/04 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明实施例提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及控制技术领域，其中，方法包括：基于在当前采样时刻的实测状态量、系统扰动值以及分别与各预设步长对应的历史控制量，利用预设离散定子电流方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测状态量，根据当前采样时刻的状态量参考值和各预测状态量，利用预设扰动补偿方程求得当前采样时刻的各预设步长分别对应的预测控制量，根据状态量参考值和各预测状态量，利用预设最优控制量选择函数将各预测控制量中与最优的预设步长对应的一个预测控制量确定为当前采样时刻的输入控制量，以使永磁同步电机按照输入控制量运行。本发明实现了各种工况下对永磁同步电机的准确控制。
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公开(公告)号：CN118381398A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807999.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置，获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量和定子电流矢量，在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下，基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系，从候选控制输入电压矢量中，选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在第一时刻的控制输入电压矢量，基于对应关系，能够通过简单的目标函数值的计算和比较，获取控制输入电压矢量，实现降低算力的目的。
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公开(公告)号：CN117997206A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401259.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。
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公开(公告)号：CN117997177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410401276.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质，获取永磁同步电机的运行电流和历史控制电压值，获取在第一时刻和历史时刻的扰动参数，基于运行电流、预设的参考电流值、扰动参数以及历史控制电压值，输出第二时刻的控制永磁同步电机控制电压值，因为运行电流包括第一时刻和第一时刻之前的历史时刻的电流值，第二时刻晚于第一时刻，所以可见，在第一时刻能够输出后续时刻的控制电压值，所以至少能够克服因延时导致的永磁同步电机的电流环控制的效果不能满足工程需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060698A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040542.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种变换器的电流控制方法、电流控制装置和电流控制系统，该方法包括：获取第一预设电流和第一采集电流，计算第一预设电流和第一采集电流的差值，得到第一电流偏差；根据第一预设电流和目标比例计算第一调节电流，根据第一电流偏差进行PI运算得到第二调节电流；计算第一调节电流和第二调节电流之和，得到第二预设电流，第二预设电流为相电路的实际设定的输出电流；根据第二预设电流调节各相电路的第二采集电流，以使第一采集电流等于第一预设电流。该方法解决了现有技术中低频纹波电流消除速度较慢导致低频电流纹波对变换器影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN116131703A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310230613.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种电机自抗扰控制参数整定方法、装置和电子设备，该整定方法包括：基于电机的电流控制环和/或转速控制环建立自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括第一运算模块和第二运算模块；采用第一运算模块获取电机时变参数，并根据电机时变参数确定自抗扰控制器的实时控制器参数，其中，电机时变参数为随电机的运行参数实时变化的电机参数；采用第二运算模块获取自抗扰控制器的实时观测值，并根据实时控制器参数和实时观测值确定自抗扰控制器的输出控制量；其中，第一运算模块与第二运算模块并行运行。本发明通过分区并行运算实现电机运行自抗扰控制与控制器时变参数配置的解耦，提高控制器的动态性能和计算速度，改善控制性能。
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公开(公告)号：CN115622467A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210903935.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请实施例提供了一种电流预测模型中的电感更新方法及装置。通过根据第一预测模型求解第一问题，确定第一控制输入变量集合，根据所述第一参数和电流时变状态方程确定第一采样时刻对应的第一定子电流；确定所述第一定子电流对应的第一电感。由此，构建时变模型预测电流控制，实现了电流预测模型中不同采样时刻电感的获取和更新，并将其运用到对下一采样时刻的预测流程中，实现更新循环。更加真实的模拟了实际电机的运行状况，提升了电流预测模型的质量，有助于提高模型预测电流控制的效果。
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公开(公告)号：CN118399821A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410808247.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，涉及电机控制领域，包括：获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值；调用磁链辨识网络，依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为当前的定子磁链值；依据磁链辨识网络表征的映射关系，确定当前的定子磁链一阶导数值；依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值，以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系，调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值，依此确定出了更为准确的控制电压值，实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务，提高了对永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN117997207B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410401271.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。
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