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公开(公告)号：CN117590858A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN117036926A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310247564.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习与图像处理的杂草识别方法，包括：采集田间图像；将田间图像划分为若干网格图像；通过分类神经网络模型对网格图像进行识别，并将各网格图像标记为作物或背景；使用图像处理中的颜色因子分别对两种网格图像中的绿色像素进行图像分割、面积滤波以及连通区域标记，统计两种网格图像的连通区域数量，通过连通区域数量识别网格图像中的杂草分布情况。本发明中神经网络模型仅需关注图像中是否有作物，而作物的品种是单一或有限的，即使遇到未在训练集中出现的杂草种类，也不影响识别结果。因此，通过本发明方法可有效降低杂草识别的复杂度和训练集图像搭建的成本，并能够提升模型识别的稳健性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN119723335A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773158.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于融合网络的杂草区域识别方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像包括农作物以及杂草；采用融合模型中的第一模型识别待识别图像中农作物对应的第一边界框，以及采用融合模型中的第二模型识别待识别图像中的植物对应的第二边界框，其中，第二边界框包括第一边界框，植物包括农作物以及杂草；依据第二边界框以及第一边界框确定待识别图像中杂草所在的目标区域。本申请解决了相关技术在识别杂草时需要构建大量的杂草数据集进行模型训练，并且识别过程对光照变化敏感，导致成本较高，准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119723334A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411773157.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 , 中国农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于组合网络的杂草识别方法及装置。其中，该方法包括：采集农田区域的原始图像；采用预先训练的组合模型的语义分割模型从原始图像中识别出作物区域；采用除草方式对应的预设图像处理方式对原始图像进行处理，得到待处理图像；采用组合模型中的图像分类模型识别出待处理图像内的杂草区域。本申请解决了相关技术中杂草识别准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119200621B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119488091A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311048294.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明提供了一种喷药器，喷药器包括：主体部，包括盒体以及设置在盒体内的驱动件，盒体具有放置位；药剂瓶，可拆卸地设置在放置位处；喷洒部，包括喷杆以及设置在喷杆上的喷嘴，驱动件的两端分别与药剂瓶以及喷杆连通，驱动件能够将药剂瓶中的药剂输送至喷杆。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的喷药器影响实验效率和药效评估的问题。
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公开(公告)号：CN117590858B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN116912701A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311186202.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草的识别方法及装置、杂草的喷施方法。其中，该方法包括：通过第一学生模型接收第一教师模型输出的第一作物识别知识，通过第二学生模型接收第二教师模型输出的第二作物识别知识；利用第一学生模型中的第一作物识别知识和第二学生模型中的第二作物识别知识，识别喷药设备采集到的目标图像中的作物信息；去除目标图像中的作物信息，得到目标图像中的杂草信息。本申请解决了由于相关的杂草识别方法仅适用于特定的区域造成的难以识别不同类型的农田杂草的技术问题。
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公开(公告)号：CN116051891A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211723778.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草坪杂草识别与精准喷施方法，包括：采集正方形区域图像；将正方形区域图像分割成9个第一正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第一正方形区域等分为9个第二正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第二正方形区域等分为9个第三正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如果有n个第三正方形区域存在杂草，则对相应的第二正方形区域进行施药，如果少于n个第三正方形区域存在杂草，则不施药。本发明通过将一帧图像逐次划分，确定其中杂草覆盖率，进而确定是否打开喷头施药，可以更精准地控制除草剂施用量，减少资源的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号：CN221044116U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323103342.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括：支撑结构；供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵，每个药箱均与对应的输送泵连通；多个喷洒结构，与支撑结构连接，每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通，每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀，进液口分别与对应的输送泵连通，控制阀用于控制对应的出液口的开闭；控制结构，包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器，控制器与控制阀电连接；移动结构，与支撑结构连接。本实用新型的技术方案能够针对不同作物喷洒不同药液，从而适用于带状复合种植模式，在不同的带状作物内喷施不同的除草剂，延缓抗药性杂草种群的演化发生。
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