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公开(公告)号：CN117036926A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310247564.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种融合深度学习与图像处理的杂草识别方法，包括：采集田间图像；将田间图像划分为若干网格图像；通过分类神经网络模型对网格图像进行识别，并将各网格图像标记为作物或背景；使用图像处理中的颜色因子分别对两种网格图像中的绿色像素进行图像分割、面积滤波以及连通区域标记，统计两种网格图像的连通区域数量，通过连通区域数量识别网格图像中的杂草分布情况。本发明中神经网络模型仅需关注图像中是否有作物，而作物的品种是单一或有限的，即使遇到未在训练集中出现的杂草种类，也不影响识别结果。因此，通过本发明方法可有效降低杂草识别的复杂度和训练集图像搭建的成本，并能够提升模型识别的稳健性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN116051891A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211723778.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京林业大学 , 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草坪杂草识别与精准喷施方法，包括：采集正方形区域图像；将正方形区域图像分割成9个第一正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第一正方形区域等分为9个第二正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如存在，则将第二正方形区域等分为9个第三正方形区域，并检测其中是否存在杂草，如果有n个第三正方形区域存在杂草，则对相应的第二正方形区域进行施药，如果少于n个第三正方形区域存在杂草，则不施药。本发明通过将一帧图像逐次划分，确定其中杂草覆盖率，进而确定是否打开喷头施药，可以更精准地控制除草剂施用量，减少资源的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号：CN117722975A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311757299.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请提供了一种花生壳腰深的测量方法和测量装置。该方法包括：获取花生壳轮廓图像；在花生壳轮廓图像上，采用花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一顶点和第二顶点；根据第一顶点和第二顶点，建立目标坐标系；在目标坐标系下，根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标，确定目标线段和目标凹陷点；在目标坐标系下，计算目标线段和目标凹陷点之间的垂直距离，得到花生壳的单侧的腰深。该方法解决了现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
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公开(公告)号：CN117870568A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311753678.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请提供了一种花生壳腰深的测量方法和测量装置。该方法包括：获取花生壳轮廓图像；在花生壳轮廓图像上，采用花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点；在花生壳轮廓图像的坐标系下，根据第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点，确定目标线段；在花生壳轮廓图像的坐标系下，根据目标线段，确定目标凹陷点；在花生壳轮廓图像的坐标系下，计算目标线段和目标凹陷点之间的垂直距离，得到花生壳的单侧的腰深。该方法解决了现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
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公开(公告)号：CN117231751A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489319.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明属于电磁阀技术领域，具体是一种防漏液电磁阀，包括竖芯管和对称设置于竖芯管下端两横芯管。两横芯管和竖芯管组成倒置的T形芯管，T形芯管内部形成倒置的T形腔。竖芯管外固定套设有线圈组件，竖芯管内设有能够上下移动且竖直设置的阀芯，阀芯能够向下移动至其底端抵接至T形腔的底壁上。横芯管内部靠近外端处设有沿前后方向贯穿其直径的长条安装板，安装板上下侧壁分别转动安装有两阀板。阀芯在重力和第一压缩弹簧弹力的作用下向下移动至最下方，其底端与竖芯管底板抵接即可将竖芯管的左右两侧封闭，此时横芯管外端部通过阀板进行封闭，可有效限制流向阀芯的液体，防止竖芯管下端部流道内液体的流动，进而起到良好的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116912702A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311186203.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种杂草覆盖度确定方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标区域中作物的作物类型；在作物类型为第一类型的情况下，采用第一识别模型，确定目标区域对应的图像中杂草所对应的像素数量；在作物类型为第二类型的情况下，采用第二识别模型，确定包含杂草的检测网格的网格数量；在作物类型为第一类型的情况下，依据杂草所对应的像素数量，确定目标区域的杂草覆盖度，以及，在在作物类型为第二类型的情况下，依据包含杂草的检测网格的网格数量，确定目标区域的杂草覆盖度。本申请解决了由于相关技术在进行杂草覆盖度评估时，大多使用人工肉眼评估的方式，造成杂草覆盖度的评估效率低、准确度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116868971A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311060319.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 镇江禾硕科技孵化有限公司 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种草莓种植用环保除虫装置，属于草莓种植技术领域，包括上壳，所述上壳内侧壁下部通过第二安装架安装有电网，所述上壳下部开口处安装有倒置漏斗，所述倒置漏斗底部边缘处安装有第一灯环，所述上壳内侧壁顶部安装有第二灯环，所述上壳内侧壁左右两侧均通过连架安装有硬质风管，本发明公开的草莓种植用环保除虫装置的上壳底部开口处设置有使飞虫易进难出的倒置漏斗，配合诱虫灯组件和诱虫盘组件，方便捕虫杀虫且捕入上壳内的飞虫难以逃脱，上壳内设置有往复旋转组件驱动的两组风嘴，可清吹电网上电死的飞虫，保持电网始终高效的杀虫效果，设置有易于放出死虫的组件，可快速清理上壳内的死虫。
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公开(公告)号：CN119472649A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411478916.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶参数，目标车辆为待安装后装式喷药设备的车辆，行驶参数至少包括：目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数；采用预设遗传算法模型至少对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数进行分析，并在满足预设规则的情况下，得到目标参数，目标参数至少包括：后装式喷药设备中的喷头数量、喷头高度和喷施重叠率，预设规则至少用于对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数和目标参数进行约束。本申请至少解决了相关技术中由于固定的喷头配置和简单的机械调节方式导致喷药设备适配性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119200621A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN117646806A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410125105.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明涉及电磁阀技术领域，具体是一种防泄漏电磁阀，包括竖直设置的圆柱形竖芯筒，竖芯筒内同轴设有能够相对于其转动的阀芯，阀芯上设有沿水平方向贯通阀芯的导流孔，竖芯筒左右两侧的侧壁上对称开设有两能够分别连通导流孔两端的连接孔，阀芯连接有能够上下移动的顶杆，阀芯随顶杆上下移动而转动。阀芯转动至使导流孔和连接孔连通即可打开电磁阀，阀芯转动至使导流孔和连接孔错位不连通即可有效的堵住流体通道以关闭电磁阀，有效的防止电磁阀漏液，结构设计简单，且能够稳定有效的控制电磁阀的通断。
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