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公开(公告)号：CN113868747B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111187879.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种模拟桥墩局部冲刷大变形的动网格修复方法及系统设备，所述方法包括：获取桥墩网格，并利用水‑沙‑床面耦合模型对桥墩网格进行动网格计算，得到每个网格节点的第一计算结果；识别动网格计算后桥墩网格中的畸变网格，并对畸变网格进行调整；根据调整后的桥墩网格对第一计算结果进行数据插值处理，得到每个网格节点的第二计算结果。本申请通过调整后的桥墩网格对第一计算结果进行数据插值处理，得到每个网格节点的第二计算结果，使得得到的第二计算结果是根据调整后的畸变网格计算得到的，进而避免了网格畸变导致计算发散的问题，极大的提高了桥墩冲刷的模拟效果及精度。
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公开(公告)号：CN115471777A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211227093.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国建筑第六工程局有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明是一种基于视频识别的精细化水流速度场获取方法和系统，该方法包括：采集目标流体的视频，并对视频中的图像进行正摄影校正和尺度标定；将视频转换为连续的多帧图像，选定多帧图像中待测量的目标流体区域的图像；计算多帧的目标流体区域的图像的每相邻两帧图像中的像素点的位移，采用基于计算机视觉技术的图像处理算法，计算所有像素点的运动位移，结合每相邻两帧图像采样的间隔时间，获取所有像素点的瞬时流速计算结果；将得到的所有像素点的多个瞬时流速计算结果进行统计分析，获取目标流体区域的全流场的速度信息。该系统包括：图像采集模块、图像处理模块、区域框选模块、流场计算模块、统计分析模块。本发明可实现流场的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN115326264A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211000262.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学 , 中国建筑第六工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了基于机器视觉的结构波浪冲击力非接触式测量方法和系统，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：获取预设摄像机拍摄的包含目标结构物的目标源视频；基于所述目标源视频得到对应的目标源视频帧并在所述目标源视频帧中确定出目标区域图像；根据目标跟踪算法确定所述目标区域图像中的像素点对应的目标点流速；根据压强流速耦合方程基于所述目标点流速确定对应的所述目标结构物表面的目标点压强，并根据所述目标点压强确定所述目标结构物受到的波浪冲击力。通过上述方案，能够通过非接触方式得到结构物周围的流速再通过流速进一步确定出压强与冲击力。由此可以简便、准确地检测出结构物波浪冲击力以代替安装在结构物表面的点式水压力传感器。
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公开(公告)号：CN118456378B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410566629.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 湖南大学 , 湖南绿野航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的桥塔检测机器人行走系统，该基于轨道的桥塔检测机器人行走系统包括轨道、与轨道抱紧的车身、以及设置在车身上的主动轮系和摆臂机构，主动轮系包括驱动器、转动轴、传动轮和传动链，驱动器与转动轴连接，传动轮与传动链啮合传动，传动轮轴向安装在转动轴上且可沿转动轴轴向移动，车身在驱动器的驱动下沿着传动链和轨道行进，传动轮通过轴向移动来适应传动链的曲率变化。本发明公开的基于轨道的桥塔检测机器人行走系统实现了车身能在水平方向上平稳拐弯的目的，不会发生脱轨，即使在弯道多的路线情况下车身也能平稳运行，弯道转向更加灵活可靠，这样就能适应狭窄的空间和更加复杂的工况，提升了机器人的避障能力。
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公开(公告)号：CN118583873A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410515879.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/95 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其涉及一种基于太赫兹的缆索内部腐蚀定量检测方法。该方法包括以下步骤：通过太赫兹传感器向缆索表面进行扫描并接受反射信号，得到太赫兹检测信号数据；对太赫兹检测信号数据进行太赫兹信号预处理，得到太赫兹预处理数据；获取缆索腐蚀程度数据，并将缆索腐蚀程度数据以及太赫兹预处理数据进行数据整合，得到不同腐蚀程度的腐蚀程度太赫兹数据；构建缆索内部腐蚀检测的深度学习模型，利用腐蚀程度太赫兹数据对模型进行训练，得到腐蚀程度太赫兹识别模型；利用腐蚀程度太赫兹识别模型进行识别得到缆索内部腐蚀程度数据。本发明实现了端到端的按照规范划分的缆索内部钢丝腐蚀等级的精细化识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117949131A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410348707.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种拉索全场模态分析和索力识别方法、系统及存储介质，涉及拉索索力识别技术领域，包括步骤：利用亚像素边缘检测和双匹配跟踪对原始拉索振动视频进行处理，获取目标拉索结构的初始拉索全场物理位移时程响应；获取目标拉索结构的各阶的拉索振动频率；对原始拉索振动视频进行放大处理并更新获取目标振动视频；基于目标振动视频获取修正拉索全场物理位移时程响应；用工作模态分析方法对修正拉索全场物理位移时程响应进行处理，提取目标拉索结构各阶的全场高分辨率振型；采用基于振型波长的公式确定目标拉索的拉索索力。本发明提供的拉索索力识别方法，实现了基于振型波长即可获取拉索索力的有益效果。
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公开(公告)号：CN114117651B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210089438.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种风‑车‑桥全动态耦合分析方法及系统，该方法包括：构建包含驾驶员行为的车‑桥耦合振动分析模块；采用FLUENT计算当前时刻的车辆和桥梁上的气动力结果并传递至车‑桥耦合振动分析模块中；通过车‑桥耦合振动分析模块对气动力结果进行气动模拟和振动分析，获得在侧风和驾驶员共同作用下车辆运动状态和轨迹并反馈至FLUENT中；基于反馈结果，采用FLUENT计算下一时刻的车辆和桥梁上的气动力结果并传递至车‑桥耦合振动分析模块中，如此往复直至计算结束。这样实现车辆气动力与车辆状态实时更新的双向交互式计算，进而实现风‑车‑桥的全动态耦合计算，计算结果更加合理准确。
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公开(公告)号：CN114103936B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210082981.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种复杂风环境下车辆行驶安全预测方法及系统，该系统包括：耦合振动分析模型建立模块，用于建立可获取桥上的车辆轨迹和气动力数据的风‑车‑桥耦合振动分析模型；统计回归模型建立模块，用于建立记录有侧风环境下在桥上行驶的车辆状态视频和驾驶员操控行为的统计回归模型；事故发生概率统计模块，用于统计车辆事故发生概率；事故准则确定模块，用于将统计的车辆事故发生概率与车辆响应信息进行结合，确定车辆事故准则；可靠度指标确定模块，用于根据车辆气动力数据和车辆事故准则，确定车辆行驶安全的可靠度指标；可靠度预测模块，用于预测桥上车辆行驶安全可靠度。这样考虑了驾驶员操控行为的影响，预测准确性高。
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公开(公告)号：CN114117651A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210089438.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种风‑车‑桥全动态耦合分析方法及系统，该方法包括：构建包含驾驶员行为的车‑桥耦合振动分析模块；采用FLUENT计算当前时刻的车辆和桥梁上的气动力结果并传递至车‑桥耦合振动分析模块中；通过车‑桥耦合振动分析模块对气动力结果进行气动模拟和振动分析，获得在侧风和驾驶员共同作用下车辆运动状态和轨迹并反馈至FLUENT中；基于反馈结果，采用FLUENT计算下一时刻的车辆和桥梁上的气动力结果并传递至车‑桥耦合振动分析模块中，如此往复直至计算结束。这样实现车辆气动力与车辆状态实时更新的双向交互式计算，进而实现风‑车‑桥的全动态耦合计算，计算结果更加合理准确。
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公开(公告)号：CN113868747A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111187879.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种模拟桥墩局部冲刷大变形的动网格修复方法及系统设备，所述方法包括：获取桥墩网格，并利用水‑沙‑床面耦合模型对桥墩网格进行动网格计算，得到每个网格节点的第一计算结果；识别动网格计算后桥墩网格中的畸变网格，并对畸变网格进行调整；根据调整后的桥墩网格对第一计算结果进行数据插值处理，得到每个网格节点的第二计算结果。本申请通过调整后的桥墩网格对第一计算结果进行数据插值处理，得到每个网格节点的第二计算结果，使得得到的第二计算结果是根据调整后的畸变网格计算得到的，进而避免了网格畸变导致计算发散的问题，极大的提高了桥墩冲刷的模拟效果及精度。
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