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公开(公告)号：CN118762054A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257430.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于菱形搜索和改进光流法的结构振动位移识别方法。确定视频图像帧序列中第一视频图像帧的感兴趣区域及原点坐标；对于除第一视频图像帧之外的其余每一视频图像帧，以上一视频图像帧最终位移确定位置的原点坐标为搜索起始点，以大菱形搜索模式和小菱形搜索模式所确定的路径为搜索路径，以感兴趣区域的区域面积大小为每一路径点的计算区域，进行搜索，计算在每一搜索路径点时，计算区域与感兴趣区域的二维相关系数；获取所有二维相关系数中的最大值所对应的第一计算区域；确定初始位移；基于第一计算区域与感兴趣区域构建光流梯度方程组，使用预设算子进行计算，确定精细位移；最终确定最终位移。本方案实现了对结构位移的精确追踪。
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公开(公告)号：CN115683431A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000770.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于直线跟踪算法的拉索索力确定方法、装置及设备，涉及计算机技术领域，包括：获取目标拉索的原始视频，并对所述原始视频中目标拉索的振动幅度进行放大处理，以得到放大后视频；利用直线跟踪算法获取所述放大后视频中所述目标拉索的振动位移；对所述振动位移进行快速傅里叶变换以得到所述目标拉索的固有频率；计算出相邻阶数的所述固有频率的差值，以便利用所述差值确定所述目标拉索的索力。对原始视频中目标拉索的振动幅度进行放大处理，后续更加容易基于放大后视频进行追踪，提高后续确定的索力的精确度；本申请在确定目标拉索索力时，利用容易确定相邻阶数的固有频率的差值，降低确定目标拉索索力的难度。
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公开(公告)号：CN115375924A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211118750.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，公开了一种基于图像识别的桥梁健康监测方法与系统，该方法首先识别待监测桥梁的图像，利用离散质心搜索算法从连续图像帧中提取桥梁微小振动的亚像素级位移时程响应，通过Hankel动态模态分解法获取桥梁微小振动的模态参数，根据桥梁模态参数建立模态振型计算模型，根据模态振型计算模型识别桥梁的损伤位置和桥梁损伤程度。这样，基于图像识别的方式可以精确识别桥梁的损伤位置和损伤程度，及时发现桥梁的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113252260B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110703683.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法及相关组件，其中，移动检测装置匀速通过该桥梁时能够获取自身在桥梁上行驶时桥梁的振动响应信号，以便处理器获取阶数和桥梁支座的数量相等的桥梁的当前模态频率，并根据桥梁的各阶模态参数和各个支座的刚度之间的对应关系确定桥梁各个支座的当前刚度，再基于桥梁的初始刚度和当前刚度确定桥梁各个支座的病害情况。可见，本申请中的方法无需人工对桥梁各支座逐个进行检测，仅控制移动检测装置通过桥梁即可获取桥梁的振动响应信号，从而对振动响应信号进行处理后确定桥梁各个支座的病害情况，解决了人工检测时的安全问题，检测结果更加准确，提高了桥梁支座的检测效率。
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公开(公告)号：CN113252260A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110703683.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了基于间接模态识别的桥梁支座病害检测方法及相关组件，其中，移动检测装置匀速通过该桥梁时能够获取自身在桥梁上行驶时桥梁的振动响应信号，以便处理器获取阶数和桥梁支座的数量相等的桥梁的当前模态频率，并根据桥梁的各阶模态参数和各个支座的刚度之间的对应关系确定桥梁各个支座的当前刚度，再基于桥梁的初始刚度和当前刚度确定桥梁各个支座的病害情况。可见，本申请中的方法无需人工对桥梁各支座逐个进行检测，仅控制移动检测装置通过桥梁即可获取桥梁的振动响应信号，从而对振动响应信号进行处理后确定桥梁各个支座的病害情况，解决了人工检测时的安全问题，检测结果更加准确，提高了桥梁支座的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118111610A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410100659.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01L5/04 , G06F18/2411 , G01H17/00 , G01M5/00
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机的结构振动监测方法与系统，涉及结构健康监测技术的技术领域。其方法包括：获取目标拉索振动信息；对所述目标拉索振动信息进行信息增强分割处理，以得到处理后的目标拉索振动信息；通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程；通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程；通过预设的第一模型对所述目标拉索的绝对位移时程进行索力估计，以得到目标拉索的索力信息。通过本发明，解决了利用无人机进行结构振动测量时存在自身振动的问题，进而实现对结构位移的精确识别。
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公开(公告)号：CN117830777A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311800294.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的结构全场精细位移识别方法、系统及存储介质，属于结构位移监测技术领域，包括步骤：获取目标结构在图像坐标下的全场图像低频位移的响应；对所述全场图像低频位移的响应进行处理获取所述目标结构的全场预测高阶振型；通过加速度响应提取目标结构的稀疏实测高频位移和高阶振型，对全场预测高阶振型进行校准并重构目标结构的全场物理高频位移；获取全场图像低频位移对应的全场物理低频位移；利用自适应多速率卡尔曼滤波将全场物理低频位移和全场物理高频位移进行异步数据融合，获取目标结构的全场精细位移。实现了基于普通消费级相机和离散布置的加速度计获取结构全场精细位移的有益效果。
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公开(公告)号：CN116128734B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310402878.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像拼接方法、装置、设备和介质，涉及机器学习领域，其中方法包括：采集多张原始图像，利用深度学习模型进行实例特征提取得到实例特征点；利用极大值交互相关方法，对含有所述实例特征点的各个所述原始图像进行特征点匹配，得到匹配点对；对所述匹配点对进行误匹配点对消除得到目标匹配点对，根据所述目标匹配点对，对各个所述原始图像进行图像拼接；本发明通过基于深度学习的图像特征提取方法来实现对整个隧道图像的拼接，满足了图像拼接对实时性、准确性和直观性的要求，提高了图像拼接的效率和准确度，极大地提高检测效率，而且对于隧道表观病害的反映也更加直观清楚。
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公开(公告)号：CN114528887A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210432849.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微小振动放大技术的桥梁监测方法、系统及装置，将待监测桥梁的振动视频图像分解为不同频率的基带图像后，从不同频率的基带图像分离出待监测桥梁的不同频率基带的振动图像，对待监测桥梁的不同频率基带的振动图像中的前N阶振动信号图像分别进行运动放大，使在振动视频图像中本来无法直接监测到的微小振动变得可以被监测到，将运动放大后的前N阶振动信号图像与未进行放大的振动信号图像叠加后得到前N阶振动信号图像被放大的待监测桥梁的重建的振动视频图像，根据重建的振动视频图像实现了对待监测桥梁的微小振动位移的监测，也即实现了对中小跨径桥梁等振动幅值非常微小的桥梁的监测，且不需要额外设置传感器，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118533071B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410636318.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心边界框跟踪算法的结构三维位移测量方法及系统，包括步骤：采集目标对象的两幅原始振动视频；采用质心边界框跟踪技术获取每一个重点感兴趣区域对应的兴趣结点质心；获取图像序列的兴趣结点质心相对于第一帧的相位信息；计算图像序列的兴趣结点质心与第一帧之间的有效位移矢量；获取目标对象的图像序列相对第一帧图像的图像二维位移；确定图像序列的物理结点质心真实的三维位移，三维位移为目标对象的空间位移。本发明提供的方法，创造性地提出了通过跟踪两台相机图像序列的兴趣结点质心确定三维位移为目标对象的空间位移，无需布置靶标，在利用计算机视觉进行三维位移监测时不易受到外界条件的干扰，具有较强的抗噪能力。
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